物业收取停车费是否合法，主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否经过批准并公示，以及收费所得是否用于规定的用途。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与收费合法性
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
- 在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，如与开发商签订的委托管理协议，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
- 获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用，但需明确约定并公示。
二、业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
- 物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意，并签订书面协议明确双方权利义务。
- 未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途，物业需定期公布收支情况。
三、收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保业主知情权。
- 收费标准需经过相关部门批准，如价格主管部门或市场调节价的备案，并确保合理公正。
- 若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处，业主有权拒绝缴纳并投诉。
四、收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务，不得挪作他用。
- 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保透明公开。
- 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的，业主有权要求物业返还并追究其法律责任。
五、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向当地房地产管理部门或相关监管机构投诉。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的，业主有权要求物业停止侵权行为并赔偿损失。
实例分析：
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主可以拒绝缴纳停车费，并向相关部门投诉要求物业停止侵权行为。
总结与建议：
物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。作为业主，在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如授权手续、收费标准批准文件等；也可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉以维护自身权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。