政府门前设收费停车场是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地使用权、规划许可及收费合法性三个方面。以下从不同角度进行详细分析：
1. 土地使用权角度
- 合法情形：若政府门前土地属于政府所有或已依法取得土地使用权（如通过出让、划拨等方式），且政府有权对该土地进行管理、使用或收益，则在此设立收费停车场可能合法。例如，政府为缓解周边停车压力，利用自有土地设置临时停车场并收费。
- 违法情形：若土地使用权属于其他单位或个人（如周边商户、居民），或政府未依法取得土地使用权而擅自设立停车场，则可能构成违法。例如，政府未经批准占用公共绿地或他人土地设置收费停车场。
2. 规划许可角度
- 合法情形：根据《城乡规划法》，设立停车场需符合城市规划要求，并依法办理规划许可手续。若政府门前停车场已取得规划部门颁发的《建设工程规划许可证》或《临时建设工程规划许可证》，则设立行为合法。
- 违法情形：若未取得规划许可或违反规划要求（如超出规划范围、影响交通等），则可能构成违法。例如，政府未经规划许可在门前道路中央设置停车场，阻碍交通。
3. 收费合法性角度
- 合法情形：若停车场收费符合价格主管部门制定的收费标准，并依法办理收费许可手续（如《服务价格登记证》），则收费行为合法。例如，政府按照物价部门核定的标准收取停车费，并公示收费依据和标准。
- 违法情形：若未取得收费许可或擅自提高收费标准、强制收费等，则可能构成违法。例如，政府未公示收费标准，或对未停车的车辆收取“过路费”。
4. 特殊情形：政府行为合法性
- 若政府以“公共利益”为由设立收费停车场（如缓解交通拥堵、保障重大活动等），需符合《行政许可法》《行政处罚法》等规定，确保程序合法、目的正当。例如，政府通过听证程序征求公众意见后设立停车场，且收费用于公共事业。
- 若政府行为缺乏法律依据或程序违法（如未听证、未公示），则可能构成行政违法，需承担相应责任。
法律建议
- 核实土地使用权：确认政府门前土地权属，避免占用他人土地。
- 办理规划许可：设立前向规划部门申请许可，确保符合规划要求。
- 依法收费：向价格主管部门申请收费许可，并公示收费标准。
- 程序合法：若以公共利益为由，需履行听证、公示等程序。
若您遇到政府门前收费停车场合法性争议，可直接向我咨询，我将结合具体证据（如土地证、规划许可、收费文件等）为您分析。