政府路边停车收费在一定条件下是合法的，但并非所有情况都合法，具体需结合实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性的法律依据与条件
法律法规支持：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有权在城市道路范围内规划停车位，这为设置路边停车位提供了法律基础。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十三条也进一步明确了城市人民政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位。
- 收费行为通常还需依据地方性法规、政府规章或政策文件，这些文件会明确规定哪些路段可以设置收费停车位、收费标准、收费主体及收费用途等细节。
合法程序批准：
- 政府在设置路边停车位并收费前，需经过严格的审批程序，包括交通影响评估、公众意见听取等，以确保方案的合理性和可行性。
- 收费标准应明确、公开，并根据不同区域、时段等因素合理制定，体现公平原则。同时，收费主体必须是政府指定的机构或企业，且收费过程需遵循法定程序和规范，如出具正规的发票或收据。
资金用途规范：
- 所收取的停车费应用于道路设施的维护、建设及交通管理等公共服务领域，确保资金的合理使用和透明管理。
二、合法性的争议与实践问题
重复收费争议：
- 有观点认为，车主已通过缴纳车船使用费、燃油税等方式为道路使用付费，因此路边停车再收费可能构成重复收费。然而，这一争议需结合具体法律法规和实际情况进行综合判断。实际上，车船使用费、燃油税等费用与路边停车费性质不同，前者是车辆使用过程中的一般性税费，后者是针对特定停车行为的费用，因此并不构成严格的重复收费。
听证与监管缺失：
- 路边停车收费涉及公共利益，应依法进行听证。但在实践中，听证程序可能流于形式，缺乏真正的公开、公平、公正。此外，收费单位的规范性、标准的统一性以及收费的监管机制存在的问题也是合法性争议的焦点。
实践中的合法与非法：
- 许多城市已通过合法程序批准并实施了路边停车收费制度，这些制度通常具有明确的收费标准、公示机制和管理资质。然而，也存在未经批准、乱收费、收费不透明等非法行为。车主有权拒绝支付非法收费，并向相关部门投诉举报。
三、具体判断方法与建议
查阅官方文件：
- 首先，应查阅当地政府官方网站或相关公告，了解是否有关于路边停车位收费的具体规定或政策文件。这些文件是判断收费行为合法性的重要依据。
咨询相关部门：
- 如对某个具体的收费点存在疑问，可直接向当地城管部门或交通管理部门咨询，以获取该收费点的合法性和收费标准等信息。
投诉举报渠道：
- 如认为某个收费点存在违法或不合理情况，可通过合法的投诉渠道进行反映和举报。例如，可以向当地物价部门、城管部门或交通管理部门投诉，要求相关部门进行调查处理。
法律途径维护权益：
- 若认为路边停车收费存在不合法情况，且通过投诉举报未能得到有效解决，车主还可以通过法律途径维护自身权益。例如，可以向法院提起行政诉讼，要求确认收费行为违法并退还已收取的费用。
总结来说，政府路边停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量，包括法律法规支持、合法程序批准、资金用途规范以及是否存在重复收费、听证与监管缺失等问题。在判断其合法性时，应综合考虑这些因素，并采取相应的步骤进行核实。若您对路边停车收费的合法性存在疑问，或认为某个收费点存在违法情况，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。