路边停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法收费的情形

1. 政府定价或指导价：

   • 如果路边停车位的收费是由政府相关部门根据《中华人民共和国价格法》等法律法规制定的定价或指导价，并且收费单位已经获得了相应的收费许可，那么这种收费是合法的。
   • 例如，城市中心区域或繁忙路段的停车位，为了缓解交通压力，政府可能会设定较高的收费标准，并通过公开招标等方式确定收费单位。

2. 合法经营主体收费：

   • 如果路边停车位是由合法的经营主体（如物业公司、停车场管理公司等）进行管理，并且这些主体已经获得了政府相关部门的批准或授权，按照规定的标准进行收费，那么这种收费也是合法的。
   • 在这种情况下，收费单位通常会在停车位附近设置明显的收费公示牌，标明收费标准、收费时段等信息，以便车主了解并遵守。

二、可能不合法的情形

1. 无合法收费许可：

   • 如果收费单位没有获得政府相关部门的收费许可，或者超出了许可的范围进行收费，那么这种收费就是不合法的。
   • 例如，一些个人或单位私自占用公共道路或停车位进行收费，这种行为就属于非法收费。

2. 收费标准不透明或过高：

   • 如果收费单位没有设置明显的收费公示牌，或者收费标准不透明、过高，甚至存在乱收费、多收费等行为，那么这种收费也可能被视为不合法。
   • 车主在遇到这种情况时，有权要求收费单位出示合法的收费许可和收费标准，并可以向相关部门进行投诉或举报。

三、法律建议

1. 了解收费标准：

   • 车主在停车前，应先了解该停车位的收费标准、收费时段等信息，以便做出合理的停车选择。

2. 保留收费凭证：

   • 车主在缴费后，应妥善保留收费凭证（如发票、收据等），以便在发生纠纷时作为证据使用。

3. 及时投诉举报：

   • 如果车主发现收费单位存在非法收费、乱收费等行为，应及时向相关部门进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。

总结来说，路边停车收费的合法性取决于收费单位是否获得合法收费许可、收费标准是否透明合理等因素。车主在停车前应先了解相关信息，并在遇到问题时及时投诉举报。如果你对路边停车收费的合法性有疑问，或者遇到了相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。