小区门卫收取过路费一般是不合法的。以下从几个角度详细分析这一问题：

1. 法律性质与规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。门卫作为物业服务的一部分，其职责主要是维护小区的安全和秩序，而非收取费用。
   • 除非小区有特别的约定（如特定车辆进出需缴纳停车费等），且该约定符合法律法规和小区管理规约，否则门卫无权擅自收取过路费。

2. 收费行为的合法性：

   • 如果门卫收取过路费是基于小区管理规约或业主大会的决议，且该费用用于小区公共设施的维护、改善或管理，且收费标准合理、透明，那么这种收费行为可能是合法的。但即便如此，也需确保收费程序合法，如提前公示、征得业主同意等。
   • 若门卫未经业主同意，擅自收取过路费，或收费标准不合理、不透明，甚至将费用据为己有，则这种行为显然是违法的，可能构成侵占或诈骗等犯罪行为。

3. 业主的权益与应对措施：

   • 业主有权拒绝支付未经合法程序决定的过路费，并可以向小区物业管理部门或业主委员会反映情况，要求制止这种违法行为。
   • 如果物业管理部门或业主委员会未能及时处理，业主还可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 特殊情况下的收费：

   • 在某些特殊情况下，如小区实行封闭式管理，且对外部车辆进入收取一定的停车费或管理费，这种收费行为可能是合法的。但同样需要确保收费程序合法、收费标准合理，并提前向业主和访客公示。

建议：

• 如果您遇到小区门卫收取过路费的情况，首先应了解该收费行为是否基于小区管理规约或业主大会的决议，并确认收费标准是否合理、透明。
• 如果认为收费行为不合法或不合理，可以向小区物业管理部门或业主委员会反映情况，要求制止这种违法行为。
• 若问题未能得到妥善解决，建议咨询专业律师（如我，李永律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、交通事故、经济纠纷、合同纠纷、劳动纠纷领域），通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，小区门卫收取过路费一般是不合法的，除非有特别的约定且符合法律法规和小区管理规约。业主应了解自己的权益，并采取适当的措施维护自己的合法权益。