物业收取停车费在一定条件下是合法的，但具体合法性需根据多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与收费合法性
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
- 合法条件：物业需具备开发商合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。例如，开发商与物业签订的委托管理协议中明确约定了停车费的收取标准和方式。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
- 合法条件：获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。例如，业主大会决议通过停车费收取方案，并明确费用分配比例。
二、业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
- 合法条件：物业若要在此类车位上收取停车费，需经过业主大会或业委会的同意，并确保收费行为公开透明、合理公正。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
三、收费规范与公示要求
- 公示要求：物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保业主的知情权。
- 收费标准：收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。例如，物业擅自提高收费标准，且未经过业主大会同意或相关部门批准。
四、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。因为此时停车位未提供实际服务，收取费用缺乏合理性。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向当地房地产管理部门投诉或提起诉讼。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。业主可以要求物业停止侵权行为，并赔偿损失。
五、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主可以拒绝缴纳费用，并向相关部门投诉。
建议：业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定。若对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如授权手续、收费标准批准文件等。若物业无法提供或拒绝提供，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。