结论：若想起诉单位要求补缴社保，可先通过劳动仲裁确认劳动关系，再向社保部门投诉要求单位补缴，若对仲裁或社保部门处理结果不满，还可通过诉讼途径进一步维权。以下是详细说明：

劳动仲裁确认劳动关系

1. 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》，因确认劳动关系发生的争议，适用该法。单位不签合同，但双方实际存在用工关系，就形成了事实劳动关系。你需要收集能证明与单位存在事实劳动关系的证据，比如工资支付记录（银行流水、工资条等）、工作证、考勤记录、同事证言等。
2. 仲裁流程：向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，申请确认与单位存在劳动关系。仲裁委员会受理后，会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论，最终仲裁委员会作出裁决。如果对裁决结果不服，可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

向社保部门投诉要求补缴

1. 法律依据：《社会保险法》规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
2. 投诉流程：在确认劳动关系后，你可以携带劳动仲裁裁决书、身份证、能证明劳动关系的相关证据等材料，到当地的社会保险费征收机构（一般是社保局）进行投诉。社保部门会受理你的投诉，并对单位进行调查核实。如果情况属实，社保部门会责令单位为你补缴社保，单位逾期不缴纳的，社保部门可以采取相应的强制措施，比如查询单位的银行账户、申请法院强制执行等。

诉讼途径

如果对劳动仲裁结果或者社保部门的处理结果不满意，你还可以向人民法院提起诉讼。

1. 对仲裁结果不服起诉：如果对劳动仲裁确认劳动关系的裁决不服，在收到裁决书15日内向法院起诉，法院会重新审理案件，根据事实和法律作出判决。
2. 对社保部门处理结果不服起诉：如果认为社保部门没有依法履行职责，没有责令单位补缴社保或者对单位的处理不当，你可以以社保部门为被告，向法院提起行政诉讼，要求法院撤销社保部门的不当处理决定，并责令其重新作出处理。

在处理这类问题时，证据的收集和保存非常关键，一定要尽可能收集全面、有效的证据来支持自己的诉求。如果你在处理过程中遇到任何疑问，都可以直接向我咨询。