结论：在仲裁挂靠公司后开庭却发现是包工头出庭的情况，您需要明确仲裁申请的对象以及实际责任主体，并根据实际情况采取相应的法律措施。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、明确仲裁申请的对象与责任主体
仲裁申请对象：
- 您最初申请仲裁的对象是挂靠公司，这意味着您认为挂靠公司是您的雇主或应承担相关责任的一方。
- 然而，在开庭时发现是包工头出庭，这可能意味着实际的责任主体或雇主是包工头，而非挂靠公司。
责任主体分析：
- 挂靠关系：如果挂靠公司确实与包工头存在挂靠关系，且您是在为包工头工作时受伤或发生纠纷，那么根据相关法律法规，包工头和挂靠公司可能都需要承担一定的责任。具体责任划分需依据实际情况和法律规定。
- 劳动关系认定：您需要明确自己与挂靠公司或包工头之间是否存在劳动关系。如果存在劳动关系，则适用劳动法的相关规定；如果不存在劳动关系，则可能适用其他民事法律关系进行调整。
二、采取相应的法律措施
核实出庭人员身份：
- 在开庭时，您有权要求核实出庭人员的身份，确认其是否为包工头或挂靠公司的合法代表。
- 如果出庭人员身份存疑或不符合法律规定，您可以向仲裁庭提出异议，并要求更换合法代表或延期开庭。
调整仲裁策略：
- 如果发现实际责任主体是包工头而非挂靠公司，您可能需要调整仲裁策略，将包工头列为共同被申请人或变更被申请人。
- 您需要收集相关证据，如工作记录、工资支付凭证、证人证言等，以证明您与包工头之间的劳动关系或工作关系。
寻求法律援助：
- 如果您在仲裁过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务。
- 作为专业律师，我可以根据您的具体情况和需求，为您提供全面的法律支持和建议。
三、可能的法律后果与应对
仲裁结果影响：
- 如果仲裁庭认定包工头为实际责任主体，并作出了相应的仲裁裁决，那么您需要按照裁决结果执行。
- 如果对仲裁结果不服，您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
后续维权措施：
- 无论仲裁结果如何，您都可以根据实际情况采取后续维权措施，如申请强制执行、提起诉讼等。
- 在维权过程中，您需要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。
建议：在处理此类劳动纠纷时，建议您保持冷静和理性，及时收集相关证据并寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供全面、准确的法律咨询和服务。