核心结论：面对在劳务公司上班未签合同且被中途清场的情况，你们可以采取以下措施来维护自身权益：收集证据、与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁，必要时还可通过诉讼途径解决。以下是对这些措施的详细说明：

1. 收集证据：

   • 尽管未签订书面劳动合同，但你们与公司之间存在事实劳动关系。因此，要尽可能收集能够证明你们与公司存在劳动关系的证据，如工作证、工作服、工资条、考勤记录、工作照片或视频、同事证言等。
   • 同时，收集公司清场的通知、聊天记录、邮件等，以证明公司单方面解除劳动关系的事实。

2. 与公司协商：

   • 在收集到一定证据后，可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额（根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资）、经济补偿金（根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付）以及未支付的工资等。
   • 协商过程中，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据，并尽量达成书面协议，以便后续维权。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为，如未签订劳动合同、未支付工资、违法解除劳动关系等。
   • 劳动监察部门会依法进行调查，并根据调查结果对公司进行相应的处罚，同时要求公司支付你们应得的权益。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果不能满足你们的诉求，或者公司拒绝履行劳动监察部门的决定，你们可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁庭审。仲裁委员会会依法作出裁决，要求公司支付你们应得的权益。

5. 诉讼途径：

   • 如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，你们还可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，需要提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参加庭审。法院会依法作出判决，要求公司支付你们应得的权益。

额外建议：在整个维权过程中，要注意保持冷静和理性，不要采取过激行为或言语攻击公司或相关人员。同时，要密切关注自己的权益保护情况，及时咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议和指导。