公司通知解散时，若未依法保障孕晚期员工的合法权益，则属于违法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司解散的合法程序与员工权益保障
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司解散需经过法定程序，包括但不限于股东会或股东大会决议解散、依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销等情形。在解散过程中，公司需依法进行清算，清偿债务，并处理员工安置等事宜。
对于孕晚期员工，公司更应特别关注其合法权益的保障。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十五条，劳动合同期满，有本法第四十二条规定情形之一的（包括女职工在孕期、产期、哺乳期的），劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。这意味着，即使公司解散，孕晚期员工的劳动合同也应续延至其孕期、产期、哺乳期结束，公司不得以此为由解除劳动合同。
二、公司解散时孕晚期员工的权益保护措施
经济补偿与赔偿：若公司违法解除与孕晚期员工的劳动合同，员工有权要求公司支付经济补偿金，并可能要求支付赔偿金。经济补偿金的标准通常按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。赔偿金则可能是经济补偿金的两倍，具体取决于违法解除劳动合同的情节严重程度。
社保与福利延续：公司解散后，应确保孕晚期员工的社保和福利待遇得到延续。这包括但不限于生育保险的缴纳和报销、产假期间的工资支付等。公司应与员工协商，确保这些权益得到妥善处理。
法律途径维权：若公司未依法保障孕晚期员工的合法权益，员工可以通过法律途径维权。这包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁、向人民法院提起诉讼等。在维权过程中，员工应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以便证明自己的权益受到侵害。
三、实际操作建议
与公司协商：孕晚期员工在得知公司解散的消息后，应首先与公司进行协商，了解公司解散的具体原因、清算进度以及员工安置方案等。在协商过程中，员工应明确表达自己的诉求和权益，争取得到合理的安置和补偿。
寻求法律援助：若协商无果或公司拒绝履行法定义务，孕晚期员工可以寻求法律援助。可以咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径，并在律师的指导下进行维权行动。
关注政策动态：孕晚期员工还应关注相关政策动态，了解政府对于公司解散后员工安置的最新规定和扶持政策。这有助于员工更好地维护自己的权益，并争取到更多的支持和帮助。
作为钱建荣律师，我建议您在遇到此类问题时，务必保持冷静，及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。