结论：在您描述的情况下，先起诉可能带来一定的好处，但具体效果还需根据起诉的内容和目的来详细分析。以下是从不同角度的详细解答：
一、起诉可能带来的好处
明确权益，争取主动：
- 通过起诉，您可以向法院明确表达您的诉求，包括要求“小三”及其孩子搬离您丈夫的房产，以及可能涉及的财产分割、损害赔偿等问题。这有助于您在法律框架内争取主动，防止对方进一步侵害您的权益。
法律震慑，促使和解：
- 起诉本身具有一定的法律震慑力。对方在收到法院的传票后，可能会意识到问题的严重性，从而愿意与您进行和解，达成某种协议以避免进一步的法律纠纷。
收集证据，为后续诉讼做准备：
- 在起诉过程中，您需要收集相关证据来支持您的诉求。这些证据不仅可以在本次诉讼中使用，还可以为后续可能的其他诉讼（如离婚诉讼中的财产分割、损害赔偿等）提供有力支持。
二、起诉的内容和目的需明确
如果起诉要求“小三”及其孩子搬离房产：
- 您需要证明该房产属于您和您丈夫的共同财产，且“小三”及其孩子无权居住。这可能需要提供房产证、购房合同、婚姻证明等证据。
- 如果法院认定您的诉求合理，可能会判决“小三”及其孩子限期搬离，并可能承担一定的法律责任（如赔偿损失等）。
如果起诉涉及离婚及财产分割：
- 您需要准备充分的证据来证明您丈夫与“小三”的不正当关系，以及这种关系对您的婚姻和财产造成的损害。
- 法院在判决离婚时，会根据双方的过错程度、财产状况等因素进行财产分割。如果您的丈夫存在过错（如与“小三”同居等），您可能会获得更多的财产份额。
如果起诉要求损害赔偿：
- 您需要证明因您丈夫与“小三”的关系给您造成了精神损害或经济损失。
- 法院会根据您的损失程度、对方的过错程度等因素判决赔偿金额。
三、起诉可能面临的挑战和风险
证据收集难度：
- 在涉及婚姻家庭纠纷的案件中，证据收集往往比较困难。您需要确保所提供的证据真实、合法、有效，并能够充分支持您的诉求。
诉讼周期和成本：
- 诉讼过程可能比较漫长，需要投入大量的时间和精力。同时，您还需要承担一定的诉讼费用、律师费用等成本。
对方可能的反诉或抵赖：
- 对方可能会提出反诉或抵赖您的诉求，这会增加诉讼的复杂性和不确定性。您需要做好充分的准备来应对这些可能的情况。
四、建议
咨询专业律师：
- 在决定起诉之前，建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师（比如我），了解您的权益和可能的诉讼结果。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和诉讼策略。
收集证据：
- 尽早开始收集相关证据，包括房产证明、婚姻证明、对方与“小三”的关系证明等。这些证据将对您后续的诉讼至关重要。
保持冷静和理性：
- 在处理这类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或影响诉讼结果。
如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。