可以起诉，但需视具体情况而定。若“小三”用孩子纠缠您老公的行为，严重干扰了您的正常生活，或侵犯了您的人身权利，您完全可以通过法律途径来维护自己的权益。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、从侵权角度分析

如果“小三”的纠缠行为，如持续的骚扰、威胁等，对您的生活造成了严重影响，那么这种行为可能构成侵权。侵权行为包括侵犯他人的人身权、财产权等。在此情况下，“小三”的纠缠行为可能侵犯了您的隐私权、名誉权等。

• 法律依据：根据《民法典》的相关规定，自然人享有隐私权、名誉权等人格权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
• 法律建议：您可以依据相关法律规定，要求“小三”停止侵权行为，并承担相应的民事责任，如赔礼道歉、赔偿损失等。在起诉时，您需要提供相关的证据，如“小三”的骚扰短信、电话记录、证人证言等，以证明其行为确实对您造成了影响。

二、从婚姻家庭角度分析

“小三”以不正当手段破坏他人婚姻家庭关系，给配偶一方造成精神损害等情况，配偶一方也可以向法院提起诉讼。

• 法律依据：根据《民法典》中关于婚姻家庭的相关规定，婚姻关系受法律保护，夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱；禁止有配偶者与他人同居。“小三”的行为违背了这一规定，配偶一方有权要求其停止侵害。
• 法律建议：如果“小三”的行为导致您的名誉受到损害，比如在周围人群中散布诋毁您的言论等，您可以要求“小三”承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等民事责任。在起诉时，同样需要提供相关的证据，如“小三”与您老公的聊天记录、短信、照片等能证明其行为的材料，以支持自己的诉讼请求。

三、从刑事角度分析（若涉及）

如果“小三”以纠缠的方式索要财物，涉嫌敲诈勒索，那么您可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
• 法律建议：在此情况下，您需要保留好相关证据，如“小三”索要财物的聊天记录、转账记录等，并及时向公安机关报案。

四、其他建议

• 沟通调解：在处理这种情况时，您也可以尝试与“小三”进行沟通，要求其停止纠缠行为。如果情况较为严重，也可以寻求第三方调解机构的帮助，以和平方式解决问题。
• 注意诉讼程序和时效：在起诉时，您需要注意诉讼的程序和时效等问题，以确保自己的合法权益能够得到有效维护。

最后需要强调的是，起诉“小三”可能需要一定的时间和精力，并且不一定能够完全解决问题。因此，在决定起诉前，请务必权衡利弊，并考虑自己的实际情况和需求。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。