结论：在发现老公出轨的情况下，通常不能直接起诉“小三”，但在特定情形下，如重婚、破坏军婚、侵犯财产权或人格权受侵害时，可以通过法律途径追究“小三”的责任。以下是对这些情形的详细分析：

一、可以起诉“小三”的特定情形

1. 重婚罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
   • 情形描述：如果“小三”明知对方有配偶，仍与其以夫妻名义共同生活或办理结婚登记，则构成重婚罪。此时，原配可以向公安机关报案或直接向人民法院提起刑事自诉，追究“小三”和出轨方的刑事责任。

2. 破坏军婚罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十九条，明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 情形描述：若“小三”明知是现役军人的配偶而与之同居或结婚，则构成破坏军婚罪。原配可以依法追究“小三”的刑事责任。

3. 侵犯财产权

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。处分共同财产应经双方协商一致。
   • 情形描述：如果老公未经配偶同意，擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，这种赠与行为侵犯了原配对夫妻共同财产的平等处理权。原配可以起诉要求确认赠与行为无效，并要求“小三”返还受赠财产。在特定情况下，如果“小三”拒不返还且符合侵占罪的构成要件，还可能被追究刑事责任。

4. 人格权侵害

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百九十条，人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。
   • 情形描述：如果“小三”的行为对原配的名誉权等人格权益造成了侵害，例如在外宣扬诋毁原配名誉的言论，原配可以起诉“小三”要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿相应的精神损失。

二、不可以起诉“小三”的情形及原因

• 单纯情感关系：如果老公仅与“小三”存在情感上的不正当关系，而未涉及财产赠与等侵害权益的行为，单纯以出轨为由起诉“小三”要求赔偿或其他诉求，通常缺乏法律依据。感情问题更多属于道德范畴，法律并未直接规定可对介入婚姻的第三者进行民事追责。

三、起诉前的考虑因素及建议

1. 法律基础与证据收集：

   • 在考虑起诉前，需明确是否存在明确的法律依据（如财产侵害、重婚等）。
   • 收集充分的证据支持主张，包括聊天记录、短信、邮件、照片、视频等。这些证据需要合法取得，否则可能被法院排除。

2. 法律后果与成本评估：

   • 起诉结果可能并不如预期严重，法院可能更倾向于调解、赔偿等方式解决纠纷。
   • 起诉过程涉及时间、金钱、精力投入及可能的舆论压力，需谨慎评估。

3. 其他解决方案：

   • 与丈夫坦诚沟通，寻求婚姻咨询或心理治疗帮助，尝试修复婚姻关系。
   • 如果决定离婚，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决财产分割、抚养权等问题。在离婚诉讼中，无过错方可以主张对方存在过错，并要求对方给予离婚损害赔偿。

总结与建议：面对老公出轨的情况，起诉“小三”并非最佳途径，且通常不能直接起诉。建议先保持冷静和理智，根据具体情况评估是否有明确的法律依据和充分的证据支持起诉。同时，考虑其他更温和、有效的解决方案来处理复杂的婚姻关系。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。