结论前置：和公司签劳动合同只有一份通常是不合法的，劳动合同应当一式两份，由用人单位和劳动者各执一份。
法律背景与解释：
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条的规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本应当由用人单位和劳动者各执一份。这一规定旨在确保双方都能清晰了解自己的权利和义务，便于管理和监督，同时在发生争议时能提供有力的证据支持。
从劳动者角度分析：
权益保障：持有劳动合同文本可以让劳动者清晰了解自己的工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间等核心权益信息。在发生劳动纠纷时，劳动合同是劳动者证明劳动关系存在以及维护自身相关权益的关键证据。如果公司只提供了一份劳动合同且没有给劳动者留存，劳动者在权益受损时可能难以提供有效证据，从而面临举证困难。
信息对称：劳动者持有劳动合同文本，可以随时查阅合同内容，确保自己对合同条款有充分的理解，避免因信息不对称而导致的权益受损。
从用人单位角度分析：
法律合规：用人单位有义务按照法律规定将劳动合同文本交付给劳动者。如果用人单位未履行这一义务，可能面临劳动行政部门的责令改正，甚至因给劳动者造成损害而承担赔偿责任。
内部管理：用人单位持有劳动合同文本，有助于规范内部管理，明确与劳动者的约定，避免因合同内容不明确而引发的纠纷。
特殊情况与应对措施：
尽管劳动合同的生效主要取决于合同内容是否符合法律法规，以及双方是否在平等自愿、协商一致的基础上达成合意并签字或盖章，但合同的份数并非生效的必要条件。然而，这并不意味着只签一份劳动合同就是合法的。用人单位仍有义务在劳动者要求时提供另一份合同副本。
如果劳动者发现公司只提供了一份劳动合同且没有给自己留存，可以采取以下措施：
友好协商：首先与用人单位沟通，要求其按照法律规定提供一份劳动合同。
投诉与仲裁：如果用人单位拒绝提供，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的权益。
总结与建议：
劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利义务的重要法律文件。为确保双方的合法权益得到有效维护，用人单位和劳动者都应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，确保劳动合同的一式两份及各自的妥善保管。如果劳动者在签订或履行劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。