当残疾员工无法胜任工作时，用人单位应依法依规、人性化处理，通过劳动能力鉴定、调整工作岗位、提供辅助器具或改造工作环境、保留劳动关系并支付相应待遇，或在特定情况下解除劳动合同并支付经济补偿等方式，妥善解决这一问题。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动能力鉴定与伤残等级评定
申请劳动能力鉴定：
- 员工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
- 劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等。
评定伤残等级：
- 劳动能力鉴定委员会根据员工的伤残情况，按照国家标准评定伤残等级。
- 伤残等级分为一至十级，不同等级对应不同的待遇和安置方式。例如，一级至四级伤残的员工，用人单位应保留与其的劳动关系，并从工伤保险基金按月支付伤残津贴。
二、调整工作岗位或提供其他就业机会
协商调岗：
- 用人单位应与员工进行协商，根据其身体状况和能力，为其安排适合的新岗位。
- 新岗位应确保员工能够胜任，并符合其身体条件和工作需求。例如，对于腿部残疾的员工，可以安排其从事坐着操作的工作。
内部转岗或培训：
- 如果公司内部有其他适合的岗位空缺，可以考虑将员工调至该岗位。
- 或者为员工提供必要的培训，帮助其适应新的工作内容和要求。例如，为员工提供技能培训或心理辅导，帮助其更好地融入新岗位。
提供辅助器具或改造工作环境：
- 根据员工的伤残情况，为其提供必要的辅助器具，如假肢、轮椅等。
- 对工作环境进行适当改造，以便员工能够更好地完成工作。例如，为使用轮椅的员工设置无障碍通道和卫生间。
三、保留劳动关系与支付相应待遇
保留劳动关系：
- 对于因工致残被鉴定为一级至四级伤残的员工，用人单位应保留与其的劳动关系。
- 这些员工退出工作岗位，但仍享受相应的工伤保险待遇，如伤残津贴、医疗补助等。
支付伤残津贴或工资：
- 对于一级至四级伤残的员工，从工伤保险基金按月支付伤残津贴。
- 对于五级、六级伤残的员工，如果难以安排工作，则由用人单位按月发给伤残津贴。津贴标准应不低于当地最低工资标准。
- 七级至十级伤残的员工，在劳动合同期满终止或本人提出解除劳动合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
继续缴纳社会保险：
- 在员工停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 用人单位应继续为员工缴纳各项社会保险费用，包括养老保险、医疗保险等，确保员工的社保权益不受影响。
四、解除劳动合同与经济补偿（在特定情况下）
协商一致解除劳动合同：
- 经用人单位与员工双方协商一致，可以解除劳动合同。
- 在此情况下，用人单位应按照法律规定向员工支付经济补偿金。经济补偿金的标准根据员工在本单位的工作年限和月工资标准计算。
法定情形下的解除：
- 如果员工因工伤致残后，经过培训或调岗仍不能胜任工作，且用人单位提前三十日以书面形式通知员工本人或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 但在此情况下，用人单位同样需要支付经济补偿金，并按照工伤保险条例的规定支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。这些补助金的计算方式和标准应遵循当地的相关规定。
温馨提示：在处理残疾员工无法胜任工作的问题时，用人单位应充分尊重员工的权益和尊严，避免歧视和不当处理。同时，用人单位也应积极与员工进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果遇到复杂的法律问题或争议，建议及时向我咨询，以便更好地维护双方的合法权益。