当公司不续签劳动合同时，劳动者可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
明确自身权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期，除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
与公司协商沟通：
- 首先，尝试与公司进行友好协商，了解不续签的具体原因，并探讨可能的解决方案，如离职待遇的提升或其他形式的补偿。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和期望，同时倾听公司的意见和解释。
办理离职手续并确认经济补偿：
- 如果协商无果，或者公司明确表示不续签且不支付经济补偿，那么劳动者应依法办理离职手续。
- 在办理离职手续时，确保所有工资、奖金、福利等都已经结清，并确认公司是否已按规定支付了经济补偿。如果公司未支付，可以要求公司立即支付，或者保留相关证据以便后续维权。
收集证据并申请劳动仲裁：
- 如果公司违法不续签劳动合同，或者未按规定支付经济补偿，劳动者应积极收集证据，如不续签通知、书面沟通记录、工资条、工作证、考勤记录等。
- 携带这些证据向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。劳动仲裁的时效期间为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
提起诉讼（如仲裁结果不满）：
- 如果对劳动仲裁的结果不满意，劳动者可以在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼，依法维护自己的合法权益。
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地准备诉讼材料和策略。
特殊情况说明：
- 如果公司维持或提高了劳动合同约定条件，但劳动者个人选择不续签，那么公司无需支付经济补偿金。
- 双方也可以协商达成不续签协议，并根据协议内容处理后续事宜。但协议内容应合法合规，不得损害劳动者的合法权益。
总结与建议：
面对公司不续签劳动合同的情况，劳动者应首先明确自身权益，尝试与公司进行协商沟通。在协商无果时，应依法办理离职手续，并确保经济补偿金的正确支付。若遭遇违法不续签或未支付经济补偿的情况，应积极收集证据，通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静、理性，依法行事是保障自身权益的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。