结论前置：1. 若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司未续签无固定期限合同，转而签订普通合同，属于违法行为；2. 若劳动者不符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司签订普通合同则不违法。以下是对此问题的详细分析：

一、符合签订无固定期限劳动合同条件的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

若劳动者符合上述任一条件，且希望签订无固定期限劳动合同，而公司拒绝续签无固定期限合同，转而签订普通合同，则公司的行为属于违法。在此情况下，劳动者有权要求公司继续履行劳动合同，并订立无固定期限劳动合同。若公司拒绝，劳动者还可以向劳动行政部门投诉，由劳动行政部门责令公司改正；若逾期不改正，劳动行政部门有权对公司处以罚款。此外，劳动者还可以通过劳动仲裁或者诉讼等法律途径来维护自己的合法权益，要求公司支付经济补偿或赔偿金。

经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。赔偿金则需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付。

二、不符合签订无固定期限劳动合同条件的情况

若劳动者不符合上述法定应当签订无固定期限劳动合同的情形，例如劳动者在用人单位工作不满十年，且不存在其他应当签订无固定期限劳动合同的法定情形，或者仅签订过一次固定期限劳动合同，那么公司根据自身经营情况和用工需求，与劳动者协商一致签订固定期限劳动合同是合法的。

三、劳动者应注意的事项

• 在维护自身权益时，劳动者应确保保留好相关的劳动合同、工作凭证、工资记录等证据，以便在需要时能够有力地支持自己的主张。
• 劳动者应了解并熟悉《劳动合同法》的相关规定，以便在遭遇不公时能够迅速作出反应并采取合适的法律措施。

综上所述，公司是否因未续签无固定期限合同而违法，完全取决于劳动者是否符合法定的签订条件。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。