当公司不给签无固定期限合同而签普通合同时，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确认自身是否符合签订无固定期限合同的条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在以下情形下有权要求签订无固定期限劳动合同：
     • 在该用人单位连续工作满十年的；
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     • 连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 例子：如果你已经在公司连续工作了十年，且没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情形，那么你就符合签订无固定期限劳动合同的条件。

2. 与公司进行友好协商：

   • 首先，尝试与公司进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并表达签订意愿。
   • 建议：在协商过程中，可以保留沟通记录，如邮件、短信或书面文件，作为后续维权的证据。

3. 向劳动监察部门投诉举报：

   • 若协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉举报。
   • 准备材料：投诉时需准备相关材料，包括身份证复印件、劳动关系证明（如劳动合同、工资条、工作证等）以及符合签订无固定期限劳动合同条件的证据。
   • 后果：劳动监察部门有权责令单位改正违法行为，若单位逾期不改正，需从应签无固定期限劳动合同之日起每月支付你双倍工资。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能达到预期效果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁申请书内容：应详细载明你的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实和理由，并提供充足的证据支持。
   • 裁决效力：仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。若裁决要求单位支付双倍工资等经济补偿，单位必须履行。

5. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意，你可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼准备：在诉讼过程中，你需要重新整理和补充证据，以支持自己的诉求。由于诉讼过程较为复杂，建议寻求专业律师的帮助（但在此情境下，你已直接向我咨询，我会为你提供必要的法律支持）。
   • 判决效力：法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

6. 保留证据的重要性：

   • 在整个维权过程中，你应特别注意收集和保留相关证据。这些证据包括但不限于与公司沟通的记录、工作证、工资单、考勤记录、劳动合同等。
   • 作用：这些证据将对维护你的权益起到关键作用，确保你在维权过程中有据可依。

额外建议：

• 在整个维权过程中，保持冷静与理性，通过合法、合理的途径解决问题。
• 注意仲裁时效和诉讼时效的规定，避免因超过时效而丧失维权机会。

如果你在公司不给签无固定期限合同而签普通合同的情况下遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和维权方案。