当您发现公司没有与您签订无固定期限劳动合同时，首先不要慌张，这是可以通过法律途径来维护自己权益的。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、确认自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您在以下情形下有权要求签订无固定期限劳动合同：

1. 您在该用人单位已经连续工作满十年；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，您在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；
3. 您已经连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，现在续订劳动合同。

如果您满足上述任一条件，那么您就有权要求公司签订无固定期限劳动合同。

二、与公司进行友好协商

在确认自己符合条件后，您可以首先尝试与公司进行友好协商。明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并指出相关的法律依据。协商过程中，建议您保留好沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续维权之需。

三、收集并保留相关证据

在协商无果的情况下，您需要开始收集并保留相关证据，以证明您与公司之间的劳动关系以及您符合签订无固定期限劳动合同的条件。这些证据可能包括：

• 工作年限证明（如入职通知书、工作证、工资单等）；
• 劳动合同（如有）；
• 考勤记录；
• 与公司沟通的记录（如聊天记录、邮件等）。

四、向劳动监察部门投诉举报

如果您已经收集了足够的证据，并且与公司协商无果，那么您可以向当地劳动监察部门投诉举报。投诉时，您需要准备相关材料，包括身份证复印件、劳动关系证明以及符合签订无固定期限劳动合同条件的证据。劳动监察部门有权责令公司改正违法行为，如果公司逾期不改正，还需要从应签无固定期限劳动合同之日起每月支付您双倍工资。

五、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能达到您的预期效果，那么您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要详细载明自己的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实和理由，并提供充足的证据支持。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决要求公司支付双倍工资等经济补偿，公司必须履行。

六、提起诉讼

如果您对仲裁结果不满意，那么您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分阐述自己的诉求和理由，并依靠法律来维护自己的合法权益。法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

七、注意事项

在整个维权过程中，您需要注意以下几点：

• 时效问题：务必在法律规定的时效内行使权利，以确保自己的合法权益得到有效维护。
• 专业咨询：如果您在维权过程中遇到复杂情况或者不确定如何操作，建议您寻求专业律师的帮助，以获得更具体的法律指导。

总之，面对公司未依法签订无固定期限劳动合同的情况，您不要慌张也不要放弃自己的权益。通过了解相关法律法规、与公司协商、收集证据、投诉举报、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径，您可以有效地维护自己的合法权益。