结论前置：公司是否可以在法定退休年龄延迟到51岁的情况下，于员工50岁时要求其辞职，需视具体情况而定，包括员工的性别、是否已享受基本养老保险待遇、劳动合同类型以及辞退的具体原因等。以下是对不同情形的详细分析：
一、女员工情况
已达退休年龄且享受基本养老保险待遇
- 结论：公司可以合法辞退。
- 分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。因此，当女员工达到50岁（或女干部55岁）且已开始享受基本养老保险待遇时，公司可以合法辞退她，双方劳动合同自动终止。
已达退休年龄但未享受基本养老保险待遇
- 结论：存在地区差异，可能构成违法辞退。
- 分析：对于此类情况，司法实践中存在不同观点。部分地区认为，虽然员工达到法定退休年龄，但未享受养老保险待遇，劳动合同并不必然终止。若公司无合法理由辞退员工，可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金（经济补偿标准的二倍）。然而，也有部分地区认为，达到法定退休年龄后，劳动合同自然终止，公司无需支付经济补偿或赔偿金。
二、男员工情况
- 未达到退休年龄
- 合法辞退情形：
- 若员工存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等），公司可以合法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 若出现《中华人民共和国劳动合同法》第四十条规定的情形（如患病或非因工负伤不能从事原工作等），公司提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需支付经济补偿。
- 违法辞退情形：
- 若公司辞退员工不符合上述法定情形，则属于违法解除劳动合同，员工可以要求公司支付赔偿金。
三、其他注意事项
- 无固定期限合同：若员工与公司签订了无固定期限劳动合同，除非存在法定解除事由，否则公司不能随意辞退员工。
- 协商一致离职：若员工与公司协商一致同意离职，则不属于违法辞退。
- 员工主动离职：若员工主动提出离职申请，并经过公司同意，同样不属于违法辞退。
四、建议与行动
- 了解自身权益：首先，您需要明确自己的法定退休年龄以及是否已享受基本养老保险待遇。这有助于您判断公司的辞退行为是否合法。
- 与公司沟通：与公司人力资源部门沟通，了解其要求您离职的具体原因和依据。同时，表达您的诉求和权益，寻求合理的解决方案。
- 采取法律手段：若公司辞退行为违法，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁，主张违法解除劳动合同的赔偿金。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
总结：公司在辞退员工时，必须严格遵守相关法律法规，确保辞退行为的合法性。对于您的情况，建议根据上述分析判断公司的辞退行为是否合法，并采取相应的行动维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。