结论：签了离职协议到期公司不给钱，不能直接认定协议无效，但可以通过法律途径要求公司履行支付义务或承担违约责任。以下从多个角度进行分析：

一、离职协议的法律效力

离职协议，作为双方自愿达成的民事合同，一旦签订并满足合同生效的要件（如双方具备民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等），即具有法律效力。这意味着，除非存在法定或约定的无效情形，否则离职协议对双方均具有约束力。

二、公司不支付款项的违约行为

若离职协议中明确约定了公司应支付的款项（如经济补偿金、工资结算等）及支付时间，而公司到期未支付，则构成违约行为。此时，您不能直接认定离职协议无效，但可以依据协议内容，通过法律途径要求公司履行支付义务。

三、可能的法律途径

1. 协商：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，了解公司未支付款项的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。

2. 劳动仲裁：

   • 若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供离职协议、公司未支付款项的证据（如银行转账记录、工资条、公司出具的欠条等）以及其他相关证据材料。
   • 仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。若裁决公司支付款项，而公司仍不履行，您可以向人民法院申请强制执行。

3. 诉讼：

   • 若您对仲裁裁决不服，或公司拒绝履行仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料，以支持您的诉讼请求。
   • 法院将依法审理案件，并作出判决。若判决公司支付款项，而公司仍不履行，您同样可以申请强制执行。

四、关于离职协议无效的情形

虽然您不能直接因公司未支付款项而认定离职协议无效，但若离职协议存在以下情形之一，则可能被认定为无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3. 以合法形式掩盖非法目的；
4. 损害社会公共利益；
5. 违反法律、行政法规的强制性规定。

若您认为离职协议存在上述无效情形，可以收集相关证据，并通过法律途径申请确认协议无效。但请注意，这需要您提供充分的证据来证明协议存在无效情形。

建议：在处理此类问题时，建议您先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。若协商无果，再考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。