环卫工人若未获得加班费，可通过以下途径依法维权：

1. 确认加班事实与证据收集
   首先需明确加班的具体情况，包括加班时间、时长、工作内容等，并收集相关证据，如考勤记录、工作安排通知、同事证言、工资条等。若单位采用电子考勤系统，可截图保存或申请调取记录；若为纸质考勤，可复印留存。证据的充分性直接影响维权成功率。

2. 与用人单位协商
   根据《劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间、休息日或法定节假日工作的，应分别支付不低于工资150%、200%、300%的加班费。可先与单位人事或财务部门沟通，要求补发加班费，并保留书面协商记录（如邮件、微信聊天记录）。若单位承认欠薪但拖延支付，可要求出具书面还款计划。

3. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向单位所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交身份证复印件、劳动关系证明（如劳动合同）、加班证据等材料。劳动监察部门有权责令单位限期支付，逾期不支付的可加付赔偿金（《劳动保障监察条例》第二十六条）。

4. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁申请需在知道或应当知道权益被侵害之日起1年内提出，需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料等。仲裁裁决具有法律效力，单位拒不履行的可申请法院强制执行。

5. 提起诉讼
   若对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。诉讼程序需准备起诉状、证据清单等材料，法院将依法审理并作出判决。诉讼周期较长，但判决效力更强，适合争议金额较大或案情复杂的情况。

注意事项：

• 环卫工人多属劳动关系，但需确认是否与单位签订劳动合同或存在事实劳动关系（如单位发放工资、安排工作等）。若未签合同，可主张双倍工资差额（《劳动合同法》第八十二条）。
  
• 若单位以“包工头”形式非法用工，可向劳动监察部门举报，同时要求包工头与发包单位承担连带赔偿责任（《劳动合同法》第九十四条）。
  
• 维权过程中避免与单位发生直接冲突，保留所有沟通记录，必要时可寻求工会或法律援助机构帮助。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。