若公司未依法为员工缴纳社会保险，员工可以通过以下合法途径来维护自身权益：

1. 沟通协商：

   • 在采取任何正式行动之前，建议员工首先尝试与公司进行沟通协商。通过友好、理性的对话，尝试解决社保缴纳问题。这不仅可以节省时间和精力，还可能避免不必要的法律纠纷。

2. 行政投诉：

   • 劳动行政部门：员工可以向当地的劳动行政部门投诉公司的社保违法行为。劳动行政部门有权调查处理企业的社保违法行为，并可以责令公司限期缴纳。
   • 社会保险行政部门：专门管理社保事务的部门，员工也可以向其投诉公司未按规定缴费的行为。
   • 劳动监察部门：依据《劳动保障监察条例》，劳动监察部门对社保缴纳情况进行监察，并接受员工的投诉。
   • 12333热线与网上投诉：员工还可以通过拨打12333热线或访问官方网站进行投诉，这是一种便捷且高效的投诉方式。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果员工与公司之间存在多项劳动争议，或者需要权威裁决来解决问题，可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 流程：确定管辖（劳动合同履行地或用人单位所在地仲裁委），准备并提交申请材料（仲裁申请书、证据等），参与庭审，等待裁决。
   • 后续：如果对仲裁裁决不服，员工可以在规定期限内向法院提起诉讼。

4. 提起诉讼：

   • 如果员工对劳动仲裁结果不满，或者争议较为复杂，可以直接向法院提起诉讼。
   • 流程：确定管辖法院，撰写并提交起诉状及证据，参与诉讼审理，等待法院判决。
   • 后续：如果对一审判决不服，员工可以提起上诉；判决生效后，如果公司不履行义务，员工可以申请强制执行。

5. 要求经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》第三十八条，如果因公司未缴社保导致劳动合同解除，员工有权要求经济补偿。经济补偿的计算标准是按员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

在采取行动前，员工需要收集关键证据：

• 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录、银行流水、工资条等，以证明员工与公司之间存在劳动关系。
• 社保缴费情况：社保缴费清单或查询记录，显示公司未缴费的具体时间段，这是证明公司未依法缴纳社保的重要证据。

行动建议：

• 在整个过程中，员工应保持冷静、理性，避免采取过激行为。
• 如果员工对法律知识不足，可以寻求法律援助机构的帮助，获得法律咨询和代理服务。

面对公司未依法缴纳社保的情况，员工应充分了解自身权益和法律途径，积极收集证据，并根据实际情况选择合适的维权方式。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。