结论：出租车所有权归公司，承包者聘请的驾驶员与公司签订劳动合同后，一般会被认定为公司员工，但具体还需根据劳动合同的实际履行情况、双方权利义务的约定以及实际工作模式等因素综合判断。
分析说明：
劳动合同的法律效力：
- 劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，只要劳动合同是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，就应当认定为有效。
- 在您描述的情况下，驾驶员与公司签订了劳动合同，这构成了双方建立劳动关系的基础。
实际工作模式与劳动关系认定：
- 虽然出租车所有权归公司，但承包者聘请驾驶员并签订劳动合同，这一行为本身并不改变驾驶员与公司之间的劳动关系。关键在于劳动合同的实际履行情况，包括驾驶员是否接受公司的管理、指挥和监督，是否按照公司的规章制度进行工作，以及公司是否向驾驶员支付工资等。
- 如果驾驶员在实际工作中确实接受了公司的管理，并按照公司的要求提供劳动，同时公司也向驾驶员支付了工资，那么驾驶员与公司之间就形成了事实上的劳动关系。
特殊情况下的劳动关系认定：
- 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果承包者与驾驶员之间的劳动合同中明确约定了双方的权利义务，且这些约定与公司的规章制度相冲突，或者驾驶员实际上并未接受公司的管理，而是完全按照承包者的指示进行工作，那么在这种情况下，驾驶员与公司之间的劳动关系可能会受到质疑。
- 此外，如果承包者与驾驶员之间的合同关系被认定为内部承包或合作关系，而非劳动关系，那么驾驶员与公司之间可能就不存在劳动关系。但这种情况需要具体分析合同内容以及实际履行情况。
建议与行动：
- 对于驾驶员而言，如果与公司签订了劳动合同，并希望确认自己与公司之间的劳动关系，可以保留好劳动合同、工资支付记录、工作证等证据材料，以备不时之需。
- 如果与公司之间发生劳动争议，如工资拖欠、解除劳动合同等，可以首先尝试与公司协商解决。协商不成的，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
- 对于公司而言，应当规范劳动合同管理，明确双方的权利义务，避免因为合同条款不清或实际履行情况与合同约定不符而引发劳动争议。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条：“用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。”以及第十条：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。”这些规定为劳动关系的建立提供了法律依据。
- 同时，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，可以申请劳动争议仲裁或提起诉讼。
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