迟到一次扣20元是否合法，需分情况讨论：
若公司规章制度明确且合法制定，并规定了迟到扣钱的标准，且该标准合理：
- 在这种情况下，如果迟到一次扣20元的规定符合规章制度，且规章制度本身经过了民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定），同时向劳动者进行了公示或告知，那么这种扣钱行为在特定条件下可能是合法的。但即便如此，扣除的金额也不能超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。若公司规章制度中明确迟到一次扣20元，且该规定不违反上述限制，那么这种扣钱行为是合法的。不过，从实际操作和合理性角度来看，迟到一次即扣20元可能显得较为严苛，具体还需结合公司实际情况和员工接受程度来判断。
若公司无相关规章制度，或规章制度制定程序不合法，或扣除金额不合理：
- 如果公司没有制定相关的规章制度，或者规章制度中未明确迟到扣钱的规定，那么随意扣钱是不合法的。同样，如果规章制度的制定未经民主程序，或未向劳动者公示，那么依据这样的规章制度扣钱也是不合法的。此外，如果扣除的工资超过了劳动者当月工资的20%，或者扣除后的剩余工资低于当地最低工资标准，那么这种扣钱行为同样是不合法的。在这种情况下，员工有权拒绝公司的扣钱要求，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在制定劳动规章制度时，应确保其内容合法、程序合规，并充分尊重和保护劳动者的合法权益。同时，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
- 建议：如果员工认为公司的扣钱行为侵害了自己的合法权益，首先可以尝试与公司进行协商解决。如果协商不成，员工可以向当地的劳动行政部门举报或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，员工需要提供相关证据来证明公司的扣钱行为是不合法的，如公司规章制度、劳动合同、工资条等。
可能法律后果：
- 如果公司的扣钱行为被认定为不合法，那么公司可能需要承担相应的法律责任，如支付被扣除的工资、赔偿员工因此遭受的损失等。同时，公司的声誉和形象也可能受到一定影响。
综上所述，迟到一次扣20元是否合法取决于公司的规章制度是否明确、合法制定以及扣除金额是否合理等因素。员工应了解自己的权益和义务，并在必要时采取合适的法律手段来维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。