迟到一次扣200元是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：

1. 规章制度制定程序需合法

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位在制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如迟到扣款规定）时，必须经过职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，并与工会或职工代表平等协商确定。若规章制度未经此法定程序制定，则无效，不能作为扣款的依据。
   • 举例：若公司未召开职工代表大会或未与职工代表协商，直接单方面规定迟到一次扣200元，此规定因程序违法而无效。

2. 规章制度需公示或告知劳动者

   • 规章制度必须向劳动者公示或告知，确保劳动者知晓其内容。若未公示或告知，则不能作为处罚依据。
   • 举例：公司虽制定了迟到扣款规定，但未通过任何方式告知员工，员工在不知情的情况下被扣款，此扣款行为违法。

3. 扣款金额需合理

   • 法律虽未明确规定单次迟到的具体扣款数额，但扣款金额应与劳动者的过错程度相适应，不得畸高。若扣款金额过高，可能被视为不合理。
   • 计算公式（非固定公式，仅为说明合理性判断）：可参考劳动者月工资与扣款金额的比例，如月工资3000元，一次扣款200元，占比约6.7%，若此比例显著高于当地同类企业或行业惯例，则可能被视为不合理。
   • 实际损失考量：扣款金额不应超过用人单位因劳动者迟到所遭受的实际经济损失。若无法证明高额损失，则高额扣款缺乏合理性。
   • 举例：员工月工资3000元，因一次迟到被扣200元，且公司无法证明此次迟到造成了200元以上的直接经济损失，此扣款可能被视为不合理。

4. 需与劳动者协商一致

   • 若劳动合同中明确规定了迟到扣款的数额和条件，且该规定不违反法律法规的强制性规定，劳动者也签字确认，则该条款具有法律效力。
   • 即使劳动合同中未明确规定，若用人单位在事后与劳动者就迟到扣款事宜达成一致，并签订书面协议，该协议也具有法律效力。
   • 举例：劳动合同中明确规定“迟到一次扣200元”，员工签字确认，则此规定合法有效。

5. 特殊情况下的合法性分析

   • 地区差异：不同地区的劳动法规可能存在差异，部分地区可能对用人单位的罚款权有更为严格的规定。因此，在具体案件中，还需结合当地劳动法规进行判断。
   • 最低工资标准：扣款后劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。若扣款导致劳动者工资低于最低工资标准，则扣款行为违法。
   • 举例：某地区最低工资标准为2000元/月，员工月工资2500元，因迟到被扣200元后，工资降至2300元，虽未低于最低工资标准，但若扣款规定不合理或程序违法，仍可能被认定为违法扣款。

总结与建议：

• 若您所在公司的迟到扣款规定符合上述合法性要求（程序合法、公示告知、金额合理、协商一致），则迟到一次扣200元可能是合法的。
• 若您认为公司的扣款规定存在违法情形（如程序违法、未公示、金额过高、未协商一致等），您有权向公司提出异议，并可寻求劳动监察部门的帮助或提起劳动仲裁。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留相关证据（如劳动合同、规章制度、扣款通知等），以便在需要时维护自己的合法权益。

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