结论：迟到一次扣30元是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，主要包括公司规章制度是否合法、劳动合同是否有约定以及扣款后工资是否低于最低工资标准这三个方面。
分析如下：
公司规章制度是否合法：
- 根据《劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 如果公司的规章制度中明确规定了迟到一次扣30元，并且该规章制度已经按照上述程序制定并公示，那么从程序上来说，这一规定是合法的。但还需进一步判断其内容是否合理。
劳动合同是否有约定：
- 如果劳动合同中明确约定了迟到一次扣30元的条款，并且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，那么该条款是有效的，公司可以依据劳动合同进行扣款。
扣款后工资是否低于最低工资标准：
- 根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
- 如果迟到一次扣30元后，劳动者的工资低于了当地的最低工资标准，那么这一扣款行为就是违法的。
建议：
- 对于劳动者而言，如果认为公司的扣款行为违法，可以先与公司进行协商，要求公司说明扣款的依据和合理性。如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，在制定规章制度和劳动合同条款时，应当确保内容合法、合理，并且经过民主程序制定和公示。同时，在扣款时也要遵守相关法律法规的规定，避免因为扣款行为而引发劳动纠纷。
举例：
假设某劳动者的月工资为3000元，当地最低工资标准为2000元。如果公司规章制度或劳动合同中规定迟到一次扣30元，且该劳动者某月迟到了一次，那么公司可以扣除30元，扣除后该劳动者的工资为2970元，仍然高于最低工资标准，因此这一扣款行为是合法的。但如果该劳动者月工资仅为2000元，扣除30元后工资将低于最低工资标准，那么这一扣款行为就是违法的。
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