针对您的情况，首先明确结论：在未获得公司明确许可的情况下，仅凭口头告知就拿公司东西回家，这种行为很可能被认定为不当获取公司财物，甚至可能构成盗窃，具体取决于物品的价值和情节严重性。 接下来，我将从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
盗窃罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在您的情况下，如果拿走的物品价值较大（具体标准因地区而异，一般需达到当地规定的盗窃数额起点），且您没有合法的占有权或公司明确许可，那么您的行为可能构成盗窃罪。
不当获取公司财物：
- 即使物品价值未达到盗窃的刑事标准，您的行为也可能违反公司规章制度或劳动合同中的相关规定，构成不当获取公司财物。
- 公司有权要求您返还物品，并可能根据内部规定对您进行处罚，如警告、罚款、解雇等。
二、证据与证明
口头告知的效力：
- 口头告知通常难以作为有效的法律证据，尤其是在没有其他证人或书面记录的情况下。
- 如果您主张已获得公司或老板的口头许可，您需要提供其他证据来支持您的说法，如证人证言、聊天记录等。
公司的举证责任：
- 如果公司主张您盗窃，公司需要提供证据证明您未经许可拿走了公司财物，且该财物属于公司所有。
- 您也有权要求公司提供相关证据，并在必要时进行反驳。
三、应对建议
立即与公司沟通：
- 建议您尽快与公司或老板进行沟通，解释您的情况，并尝试达成和解。
- 如果可能，您可以提出归还物品或进行赔偿，以减轻可能的法律后果。
保留证据：
- 尽量收集并保留与此次事件相关的所有证据，如口头告知的记录（如果有）、物品的价值证明、公司的规章制度等。
- 这些证据可能在后续的法律程序中起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果您认为自己的权益受到侵害，或者公司对您进行了不合理的处罚，您可以考虑寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
刑事责任：
- 如果您的行为构成盗窃罪，您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
民事责任：
- 即使您的行为不构成犯罪，您也可能需要承担民事责任，如返还物品、赔偿损失等。
最后，我建议您尽快采取行动，与公司进行沟通并寻求法律帮助。 如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。作为专注于经济纠纷和劳动纠纷领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。