结论：醉驾情形下，若保险公司不垫付医药费，是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险范围内的垫付责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶发生交通事故的，保险公司仅在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。若保险公司拒绝垫付抢救费用，且符合交强险垫付条件（如医疗费用属于抢救必要支出），则可通过诉讼要求保险公司履行垫付义务。但需注意，垫付范围仅限抢救费用，且保险公司事后可向醉驾者追偿。

2. 商业险范围内的免责情形
   若车辆同时投保商业第三者责任险，保险公司通常会在保险合同中约定“醉驾属于免责条款”。根据《保险法》及相关司法解释，若保险公司已就免责条款向投保人履行明确说明义务，则保险公司有权拒绝在商业险范围内赔偿或垫付，此时起诉保险公司可能无法获得支持。

3. 诉讼对象的选择
   若保险公司拒绝垫付，受害方可直接起诉醉驾者（侵权人）要求赔偿医疗费等损失。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任主体首先为侵权人（醉驾者），交强险保险公司仅在责任限额内承担补充责任。即使保险公司不垫付，受害方仍可通过诉讼要求醉驾者直接赔偿。

实务建议：

• 立即要求交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确醉驾事实；
  
• 保存医疗费用票据、抢救记录等证据，证明费用必要性；
  
• 若保险公司拒付，可同时起诉保险公司（交强险部分）和醉驾者（全额赔偿），提高维权效率。
  

如有进一步细节需分析（如保险合同条款、费用性质等），可直接向我咨询。