在交通事故中，若对方不垫付医药费，受害者确实可以直接向法院起诉以维护自身合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与起诉权利
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，赔偿顺序如下：首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，再由承保机动车商业保险的保险人按保险合同赔偿；若仍然不足或未投保商业保险，则由侵权人（即对方车主或驾驶员）承担赔偿责任。这明确包括了医疗费在内的赔偿责任。因此，受害者有权依据此法律规定，向法院起诉要求对方支付医疗费。
二、起诉前的准备与证据收集
在起诉前，受害者需要做好充分的准备，并收集相关证据以支持自己的诉讼请求。具体包括：
收集证据：
- 事故现场照片、交警出具的事故认定书（确定责任比例）。
- 医院的诊断证明、病历、检查报告、住院费用清单及医疗费发票。
- 其他相关证据，如交通费用票据、护理人员身份证明及误工证明等，以证明因事故产生的其他损失。
确定被告：
- 通常包括肇事司机、车辆所有人（若与司机不同）及保险公司（若涉及保险理赔）。
起草起诉状：
- 写明原告（受害人）、被告的基本信息。
- 明确诉讼请求，如要求被告支付已产生及后续可能产生的医疗费、误工费、护理费等。
- 详细叙述事故经过、责任认定情况及对方不垫付医疗费造成的困难。
三、起诉流程与注意事项
选择管辖法院：
立案与送达：
- 向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料。
- 法院审查后，符合立案条件的将受理，并通知缴纳诉讼费。
- 法院将起诉状副本送达被告，被告在规定期限内进行答辩。
开庭审理与判决：
- 双方当事人在指定时间和地点进行庭审，进行举证、质证和辩论。
- 法院根据审理情况依法作出判决，若不服判决，可在规定期限内提起上诉。
执行判决：
注意事项：
- 诉讼时效：一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，受害者应及时采取行动，以免错过诉讼时效。
- 协商尝试：在起诉前，建议双方先进行沟通协商，尝试解决纠纷。若协商无果，再考虑起诉。
- 保险公司索赔：若对方车辆已投保交强险和商业三者险，受害者可同时向保险公司索赔。若保险公司拒赔或拖延理赔，受害者可将保险公司和对方车主一并起诉。
四、特殊情况下的处理建议
伤势较轻且已治愈：
- 当受害人伤势相对较轻，经过治疗已经康复出院，并且各项费用都已明确时，是起诉的较佳时机。此时，所有损失已经确定，能够准确计算出要求赔偿的具体金额。
治疗基本结束但需后续康复：
- 若受害人的治疗基本结束，病情稳定，但仍需一定的后续康复治疗，也可以选择起诉。对于已经产生的医疗费用、误工费、护理费等损失，可以先进行主张赔偿。若后续康复治疗费用根据医疗证明或鉴定结论能够确定必然发生，可以与已经发生的费用一并要求赔偿；若无法确定，则可以在实际发生后另行起诉。
伤势严重且费用压力大：
- 在受害人伤势严重、治疗周期长、医疗费用高昂，而自身经济状况难以承受的情况下，即使治疗尚未结束，也可以在已经产生一定数额的医疗费用且明确了事故责任后，提前起诉部分费用。这样做可以缓解经济压力，保障治疗的顺利进行。
综上所述，面对交通事故中对方不垫付医疗费的情况，受害者应依据相关法律法规，通过收集证据、确定被告、起草起诉状，并按照法定流程向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。