结论前置：

1. 仲裁裁决公司补缴社保后，若公司未履行且未在法定期限内起诉，劳动者可直接向法院申请强制执行。
2. 若公司向法院提起一审诉讼，仲裁裁决暂不生效，需等待一审判决结果后再确定执行依据。

核心前提与法律逻辑

根据《劳动争议调解仲裁法》及《社会保险法》，补缴社保属于劳动争议仲裁的受理范围，仲裁裁决具有法律效力。但执行程序需分情况处理：

情况一：公司未在法定期限内起诉，仲裁裁决生效

• 法律依据：
  《劳动争议调解仲裁法》第50条规定，当事人对仲裁裁决不服的，可自收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
• 执行流程：
  若公司未在15日内起诉，劳动者可持仲裁裁决书向公司所在地或社保缴纳地的基层法院申请强制执行，法院将依法查封、扣押公司财产或直接划扣款项。

情况二：公司向法院提起一审诉讼，仲裁裁决暂不生效

• 法律后果：
  若公司在法定期限内起诉，仲裁裁决自动失效，案件进入一审程序。此时需等待法院判决结果：
  • 若一审支持补缴社保：判决生效后，劳动者可凭判决书申请强制执行。
  • 若一审驳回诉求：劳动者需评估是否上诉至二审，最终以终审判决为准。
• 执行依据：
  强制执行需以生效法律文书（如仲裁裁决书、一审/二审判决书）为前提，未生效的文书不能作为执行依据。

实务建议

1. 确认公司是否起诉：
   劳动者可向仲裁委员会或法院查询案件状态，若公司已起诉，需跟进一审进程。
2. 及时申请执行：
   若仲裁裁决生效，务必在2年内申请强制执行（根据《民事诉讼法》第246条），逾期可能丧失执行权利。
3. 准备执行材料：
   申请强制执行时需提交：仲裁裁决书、生效证明（法院出具）、执行申请书、双方身份信息等。

风险提示

• 公司无财产可执行：若公司已注销或无资产，可能面临执行不能的风险，此时可尝试追加未缴出资的股东为被执行人。
• 社保补缴的特殊性：部分地区社保部门可能要求通过行政程序补缴，需与法院执行局协调处理。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或地区差异问题。