结论：在干外卖骑手撞了人且事故未处理完的情况下，您理论上可以辞工，但需考虑多方面因素，包括与公司的合同约定、事故责任认定及赔偿等后续处理事宜。

详细分析：

1. 合同与法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权解除劳动合同，但通常需要提前通知用人单位，并按照合同约定或法律规定办理离职手续。若您与外卖公司签订的劳动合同中有关于离职的具体约定，如提前通知期限、离职手续等，您应遵守这些约定。
   • 同时，若因您的原因（如撞人事故）给公司造成损失，公司可能根据合同约定或法律规定要求您承担相应的赔偿责任。但这并不直接限制您离职的权利，只是可能涉及离职后的赔偿问题。

2. 事故处理与责任：

   • 撞人事故属于交通事故，应依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行处理。您需要配合交警部门的事故调查，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。
   • 若事故未处理完，您离职可能会给事故的后续处理带来一定困难，如赔偿协商、法律诉讼等。因此，在离职前，您应尽量与事故对方、保险公司及公司协商好事故的后续处理事宜，确保事故能够得到妥善解决。

3. 离职后的影响：

   • 离职后，您可能不再享有公司提供的某些福利或支持，如法律援助、保险赔偿等。因此，在离职前，您应了解清楚这些福利或支持的具体情况，并做好相应的准备。
   • 若事故责任认定您需承担赔偿责任，且赔偿金额较大，您离职后可能需要自行承担这些赔偿责任。因此，在离职前，您应评估自己的经济状况，确保能够承担可能的赔偿责任。

建议：

• 在决定离职前，您应仔细阅读与外卖公司签订的劳动合同，了解离职的具体约定和流程。
• 同时，您应积极与事故对方、保险公司及公司协商事故的后续处理事宜，确保事故能够得到妥善解决。
• 若您决定离职，建议提前与公司沟通好离职时间和离职手续，并尽量在离职前完成事故的相关处理工作。
• 若您对事故处理或离职事宜存在疑问或困惑，可以向专业律师咨询，以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。