核心结论：骑手在未完成保险公司程序的情况下是否可以离职，需分情况讨论，具体如下：

1. 从劳动合同或劳务合同角度
   骑手与平台或用人单位之间的劳动关系（或劳务关系）受《劳动合同法》或《民法典》合同编约束。若合同中未明确约定“需完成保险理赔程序后方可离职”，则骑手有权根据自身意愿提出离职，用人单位不得以此为由拒绝办理离职手续或克扣工资。但需注意：

   • 若合同中有类似条款（如“离职需配合处理未结事故”），骑手需履行配合义务，否则可能构成违约，需承担相应责任（如赔偿用人单位损失）。
     
   • 离职不影响骑手作为侵权方对第三方的赔偿责任，但保险公司理赔程序未完成可能影响最终赔偿款的支付方式（如需骑手先行垫付）。

2. 从保险理赔程序角度
   保险公司理赔程序通常涉及事故责任认定、材料提交、审核等环节，与骑手是否离职无直接法律关联。但需注意：

   • 若骑手离职后，用人单位或平台拒绝配合提供理赔所需材料（如事故证明、工资证明等），可能导致理赔延误或失败。此时骑手需自行与保险公司沟通，或通过法律途径要求原单位履行协助义务。
     
   • 若骑手在事故中存在故意或重大过失，保险公司可能拒赔或追偿，此时骑手需自行承担赔偿责任，与是否离职无关。

3. 从责任承担角度
   根据《民法典》第1192条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任；若骑手存在故意或重大过失，接受劳务一方承担责任后，可向骑手追偿。因此：

   • 若平台或用人单位已为骑手投保（如雇主责任险、第三方责任险），保险公司理赔后，骑手一般无需额外承担赔偿责任（除非存在故意或重大过失）。
     
   • 若未投保或保险不足，骑手需根据过错程度自行承担赔偿责任，离职不影响责任认定。

建议：

• 若骑手希望顺利离职，建议先与用人单位或平台沟通，明确理赔程序进展及后续配合义务，避免因离职导致理赔受阻。
  
• 若用人单位以“未完成理赔程序”为由拒绝办理离职，骑手可依据《劳动合同法》第37条（提前30日书面通知）或第38条（用人单位违法）主张离职权利，并通过劳动仲裁或诉讼解决争议。
  
• 若事故赔偿问题复杂，建议骑手在离职前与用人单位、保险公司及第三方受害者协商一致，或咨询专业律师制定解决方案。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。