结论：工作满15年且满55周岁，公司安排待岗是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 劳动合同及公司规章制度：

   • 劳动合同约定：首先，需要查看您与公司签订的劳动合同中是否有关于待岗的明确约定。如果合同中有明确规定，在特定条件下公司可以安排员工待岗，并且这些条件在您的情况下均已满足，那么公司的行为可能是合法的。
   • 公司规章制度：其次，公司的规章制度中也可能有关于待岗的规定。如果这些规章制度经过了民主程序制定，并且已经向您公示或告知，同时您的情况符合规章制度中规定的待岗条件，那么公司的行为同样可能是合法的。

2. 待岗的合法性及合理性：

   • 合法性：即使劳动合同或公司规章制度中有待岗的规定，也需要确保这些规定不违反法律法规的强制性规定。例如，公司不能以待岗为名，行违法解除劳动合同之实。
   • 合理性：待岗的安排应当具有合理性。如果公司无正当理由，仅因您年龄较大或工作年限较长就安排待岗，这可能构成对员工的歧视或不合理对待，从而违反法律法规。

3. 待岗期间的待遇：

   • 工资支付：根据《工资支付暂行规定》，非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理。因此，在待岗期间，您仍有权获得一定的工资或生活费。
   • 社会保险和福利待遇：待岗期间，公司应继续为您缴纳社会保险费用，并保障您享受其他福利待遇的权利。

4. 您的权益保护：

   • 协商沟通：如果您对公司安排待岗的决定有异议，首先可以尝试与公司进行协商沟通，表达您的诉求和关切。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据证明公司的行为违法或不合理。
   • 法律诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。

建议：

• 在面对公司安排待岗的情况时，建议您首先仔细审查劳动合同和公司规章制度中关于待岗的规定。
• 同时，与公司进行积极沟通，了解待岗的具体原因和期限，以及待岗期间的待遇安排。
• 如果认为公司的行为违法或不合理，及时收集证据并寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。