结论：公婆起诉要求支付伙食费是否成立，需根据具体情况判断，一般情况下，若不存在明确的书面或口头约定，且未形成法律上的债权债务关系，则公婆的诉求可能难以得到法院支持。
法律分析角度
法律关系认定：
- 在婚姻家庭关系中，子女与父母共同生活并共同用餐，通常被视为家庭内部的互助行为，而非法律上的合同关系。除非有明确的书面或口头约定，表明子女需要支付伙食费，否则很难构成法律上的债权债务关系。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭成员之间应当互相帮助，维护平等、和睦、文明的家庭关系。这种互助行为通常不被视为法律上的交易或合同行为。
证据要求：
- 若公婆主张子女应支付伙食费，他们需要提供充分的证据来证明这一点，如书面协议、口头约定的录音或录像、证人证言等。
- 在没有这些证据的情况下，法院很难认定子女与公婆之间存在法律上的债权债务关系。
司法实践角度：
- 在司法实践中，类似案件通常会被视为家庭内部纠纷，法院会倾向于调解解决，而不是直接判决子女支付伙食费。
- 除非有明确的证据表明子女与公婆之间存在法律上的约定或合同关系，否则法院不太可能支持公婆的诉求。
实际操作建议
沟通协商：
- 建议首先与公婆进行沟通协商，明确双方对于共同用餐的看法和期望。通过友好协商，可以达成共识，避免不必要的法律纠纷。
书面约定：
- 如果双方希望明确各自的权利和义务，可以签订书面协议，约定共同用餐的费用分担方式。这样可以在未来发生纠纷时提供明确的法律依据。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，且公婆坚持要求支付伙食费，子女可以考虑通过法律途径解决纠纷。但在此之前，建议咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
可能的法律后果
- 如果法院认定子女与公婆之间不存在法律上的债权债务关系，那么公婆的诉求将被驳回。
- 如果法院认定存在法律上的约定或合同关系，并且子女未按照约定支付伙食费，那么子女可能需要承担相应的法律责任，如支付拖欠的伙食费及可能的违约金等。
总结与建议：一般情况下，若不存在明确的书面或口头约定，公婆起诉要求支付伙食费的诉求可能难以得到法院支持。建议首先与公婆进行沟通协商，明确双方的权利和义务。如有需要，可以签订书面协议以避免未来可能发生的纠纷。如果遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。