发生工伤后公司要求重新签字，这一行为是否合法需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、若重新签字涉及工伤认定或赔偿协议
合法情形：
- 如果重新签字是为了更正之前协议中的错误或遗漏，且双方自愿、平等协商，那么这一行为是合法的。例如，之前签订的赔偿协议中赔偿金额计算有误，双方协商一致后重新签订协议进行更正。
- 如果重新签字是为了补充之前未涵盖的工伤赔偿项目，且符合法律法规的规定，那么这一行为也是合法的。
非法情形：
- 如果公司利用劳动者对法律的不了解或处于弱势地位，迫使劳动者重新签字以放弃或减少应得的工伤赔偿，那么这一行为是违法的。例如，公司以不重新签字就不支付医疗费用或解除劳动合同为威胁，迫使劳动者接受不合理的赔偿方案。
- 如果重新签字的协议内容违反了法律法规的强制性规定，如低于法定赔偿标准，那么这一协议是无效的，公司的行为也是违法的。
二、若重新签字涉及劳动合同变更
合法情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。如果重新签字是为了变更劳动合同中与工伤相关的条款，如工作岗位、工作时间等，且双方自愿、平等协商，那么这一行为是合法的。
非法情形：
- 如果公司未经劳动者同意，单方面要求重新签字以变更劳动合同中与工伤相关的条款，且变更后的条款对劳动者不利，那么这一行为是违法的。例如，公司未经劳动者同意，将劳动者从原工作岗位调至更危险或更低薪的工作岗位。
三、法律建议
劳动者应谨慎对待重新签字的要求：
- 在面对公司要求重新签字的情况时，劳动者应首先了解重新签字的具体内容和目的。
- 如果对协议内容有疑问或不确定，可以咨询专业律师或法律援助机构，以确保自己的权益不受侵害。
公司应遵守法律法规和诚实信用原则：
- 公司在要求劳动者重新签字时，应确保协议内容合法、合理，且不损害劳动者的权益。
- 公司应遵守诚实信用原则，不得利用劳动者的弱势地位或不了解法律的情况，迫使劳动者接受不合理的条件。
若您遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。