结论：无试用期的以一定任务为准的合同中，约定因工作能力不足辞退无需赔偿，这一条款的合法性需根据具体情况判断，一般情况下，若该约定违反法律法规强制性规定或显失公平，则可能被认定为无效。
法律分析
合同条款的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。合同中的条款若违反法律法规的强制性规定，或者显失公平，损害劳动者权益的，该条款可能被认定为无效。
- 在无试用期的以一定任务为准的合同中，若约定因工作能力不足辞退无需赔偿，这一条款是否合法，需看其是否违反了上述原则。特别是，如果这一约定没有合理的依据，或者对劳动者过于苛刻，可能被视为显失公平，从而被认定为无效。
工作能力不足的认定：
- 工作能力不足是一个相对主观的评价，需要明确的考核标准和程序来支撑。如果合同中没有明确约定工作能力不足的具体标准和考核程序，那么雇主单方面以工作能力不足为由辞退劳动者，并主张无需赔偿，可能缺乏合理的依据。
- 即使合同中有相关约定，也需要确保这些约定是合法、合理且经过劳动者同意的。否则，劳动者有权对辞退决定提出异议，并要求相应的赔偿。
赔偿责任的承担：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。这意味着，如果雇主无正当理由辞退劳动者，即使合同中有无需赔偿的约定，也可能需要承担赔偿责任。
- 此外，如果劳动者能够证明其工作能力不足并非个人原因造成，或者雇主在辞退过程中存在过错，劳动者也有权要求雇主承担相应的赔偿责任。
法律建议
审查合同条款：
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于辞退和赔偿的约定。如果发现合同中有不合法、不合理或者显失公平的条款，应及时提出异议，并要求修改。
保留证据：
- 劳动者在工作过程中应保留好与工作能力、工作表现相关的证据，如工作成果、考核记录等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果劳动者认为自己的权益受到侵害，或者对辞退决定有异议，应及时寻求法律帮助。可以向劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
举例说明：假设某劳动者与雇主签订了一份无试用期的以完成一定任务为准的劳动合同。合同中约定，如果劳动者因工作能力不足被辞退，则无需支付任何赔偿。然而，在实际工作过程中，劳动者并未出现明显的工作能力不足情况，且雇主未能提供充分的证据证明劳动者工作能力不足。此时，如果雇主单方面以工作能力不足为由辞退劳动者，并拒绝支付赔偿，劳动者有权对辞退决定提出异议，并要求雇主承担相应的赔偿责任。
总结与延伸：在签订劳动合同时，劳动者应仔细审查合同条款，确保自己的权益得到保障。如果遇到不合法、不合理或者显失公平的条款，应及时提出异议并要求修改。同时，劳动者在工作过程中应保留好相关证据，以便在发生纠纷时维护自己的权益。如果遇到法律问题或者权益受到侵害的情况，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。