针对“过期牛奶第一次被查是否可以免处罚”的问题，结论是：一般情况下，销售过期牛奶并不会因为首次被查就免于处罚，但具体处罚情况需依据相关法律法规及实际情节来判定。
一、法律法规依据
根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，禁止生产经营标注虚假生产日期、保质期或者超过保质期的食品、食品添加剂。若商家销售过期牛奶，即违反了该法的规定，将面临相应的法律责任。具体来说：
行政处罚：根据《中华人民共和国食品安全法》第一百二十四条，生产经营标注虚假生产日期、保质期或者超过保质期的食品、食品添加剂，尚不构成犯罪的，由县级以上人民政府食品安全监督管理部门没收违法所得和违法生产经营的食品、食品添加剂，并可以没收用于违法生产经营的工具、设备、原料等物品；违法生产经营的食品、食品添加剂货值金额不足一万元的，并处五万元以上十万元以下罚款；货值金额一万元以上的，并处货值金额十倍以上二十倍以下罚款；情节严重的，吊销许可证。
刑事责任：若销售过期牛奶的行为情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
二、首次被查是否免罚
一般原则：法律法规并未规定首次违法即可免于处罚。销售过期牛奶属于违法行为，无论是否首次被查，都应依法承担相应的法律责任。
特殊情况：虽然法律法规没有直接规定首次违法免罚，但在实际执法过程中，对于情节轻微、未造成严重后果的首次违法行为，执法部门可能会根据具体情况，如商家的整改态度、是否及时下架过期产品等，酌情从轻或减轻处罚。但这并不意味着首次违法就一定可以免罚，而是需要执法部门根据实际情况进行裁量。
三、建议与措施
立即整改：若商家发现销售了过期牛奶，应立即下架相关产品，并停止销售行为，以减少可能的损失和法律责任。
配合调查：在执法部门进行调查时，商家应积极配合，提供相关证据和资料，以便执法部门准确了解情况并作出公正的处理。
加强管理：商家应加强对食品保质期的管理，建立完善的进货查验和销售记录制度，确保销售的食品符合安全标准。
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