一般情况下，卖出过期酸奶第一次并不必然免罚，是否免罚需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
- 从行政处罚的角度
- 根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，经营超过保质期的食品属于违法行为。市场监督管理部门在发现商家销售过期酸奶后，通常会依据该法进行查处。
- 一般情况下，即使商家是第一次销售过期酸奶，也不会直接免于处罚。市场监督管理部门会根据违法行为的性质、情节、社会危害程度等因素，依法作出相应的行政处罚，如没收违法所得、违法生产经营的食品和用于违法生产经营的工具、设备、原料等物品；违法生产经营的食品货值金额不足一万元的，并处五万元以上十万元以下罚款；货值金额一万元以上的，并处货值金额十倍以上二十倍以下罚款；情节严重的，还可能吊销许可证。
- 不过，如果商家能够证明自己并非故意销售过期酸奶，例如是由于疏忽大意导致过期酸奶未及时下架，且在案发后积极配合调查，主动采取召回、改正等措施，减轻危害后果的，市场监督管理部门可能会根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，依法从轻或者减轻行政处罚。但这并不意味着完全免罚。
- 从民事赔偿的角度
- 如果消费者购买了过期酸奶并因此受到人身损害（如食用后出现食物中毒等症状），消费者有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求商家承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。在这种情况下，无论商家是第一次还是多次销售过期酸奶，都需要承担相应的民事赔偿责任，不存在免罚的情况。
- 特殊情况
- 如果商家销售的过期酸奶数量极少，且未造成任何实际危害后果，同时商家能够及时主动采取措施消除影响，市场监督管理部门可能会根据具体情况，在法律允许的范围内，作出不予行政处罚的决定，但这属于极特殊的情况，不能一概而论认为第一次销售过期酸奶就可以免罚。
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