工伤赔偿的医药费一般无需退回公司，且此做法合法。以下是对此问题的详细分析：
一. 工伤赔偿医药费无需退回的法律依据
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤赔偿包括因工伤产生的医疗费用。一旦工伤得到认定，符合规定的医疗费用应由工伤保险基金或用人单位（未参保情况下）支付。这是法律对工伤职工权益的明确保障，公司依法应承担相应费用。
二. 不同情况下的处理方式
- 公司参保情况：若公司为职工缴纳了工伤保险，因工伤产生的医疗费用将由工伤保险基金支付。公司无需垫付，也无需职工退还。
- 公司未参保情况：若公司未参加工伤保险，因工伤产生的医疗费用则需由公司自行承担。这种情况下，公司支付医疗费用是其法定义务，职工无需退还。
- 公司先行垫付情况：在实际操作中，有时公司会先行垫付医药费以确保职工得到及时治疗。若后续通过工伤保险基金或其他合法途径获得了报销，公司多支出的部分通常也不应要求职工退还，因为公司的垫付行为是其应尽责任的一种体现。
三. 特殊情况下的处理
- 倘若工伤职工在事故发生过程中存在过错，且这个过错与医药费的支出有着直接的关联（如职工严重违反操作规程导致工伤事故发生，从而产生了额外的医疗费用），则可能需要根据实际情况来判断职工是否应当退还部分或者全部的医药费。但这种情况较为特殊，需结合具体事实和法律规定进行综合判断。
综上所述，工伤赔偿的医药费一般无需退回公司，且此做法符合法律规定。不过，在特殊情况下（如职工存在过错且与医药费支出有直接关联），可能需要根据实际情况进行具体判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。