结论前置：您已经达到签订无固定期限劳动合同的条件，但公司一年半未与您签订，这违反了法律规定。您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，并可能获得相应的法律救济。
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
特别规定：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、您的权益与应对措施
要求签订无固定期限劳动合同：
- 鉴于您已经达到签订无固定期限劳动合同的条件，且公司一年半未与您签订，您有权要求公司立即与您签订无固定期限劳动合同。
主张双倍工资差额：
- 根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。虽然您的情况已经超过一年，但在此前未签订书面劳动合同的期间内，您仍有权主张双倍工资差额。不过，具体能否主张及主张的期限可能因地区和具体案情而异，建议咨询专业律师。
防止违法解除：
- 若公司违反规定解除或终止您的劳动合同，您有权按照经济补偿标准的二倍向公司主张赔偿金。经济补偿标准根据您在公司的工作年限和月工资确定。
三、建议与行动步骤
与公司沟通：
- 首先，尝试与公司进行友好沟通，明确表达您要求签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司未签订的原因。
收集证据：
- 收集能够证明您在公司工作年限、工资水平以及公司未与您签订无固定期限劳动合同的证据，如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但作为律师我需强调）：
- 鉴于法律问题的复杂性和地区差异性，我建议您直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更精确的法律建议和帮助。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若与公司沟通无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同、支付双倍工资差额及赔偿金等。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
四、可能的法律后果
对公司：
- 公司可能面临支付双倍工资差额、赔偿金以及行政处罚等法律后果。同时，不依法签订无固定期限劳动合同还可能影响公司的声誉和劳动关系稳定。
对您：
- 若您能够成功主张权益，将获得相应的经济补偿和职业保障。但若处理不当，也可能面临一定的法律风险和时间成本。
最后，我建议您尽快采取行动，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。