结论：从法律角度而言，若公司保洁多收的一次钱属于不当得利，原则上应当退还；但若双方存在特殊约定或老板明确表示无需退还，则可依法收取。以下从不同角度为您详细分析：

一、不当得利角度

1. 法律定义：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利是指没有合法根据，或事后丧失了合法根据而被确认为是因致他人遭受损失而获得的利益。在此情况下，公司保洁多收的一次钱，若没有合法依据，即构成不当得利。

2. 法律后果：若构成不当得利，受益人（即公司保洁）应当返还给受损人（即老板）。因此，从法律原则出发，公司保洁应当退还多收的一次钱。

二、双方约定角度

1. 特殊约定：若双方在事先或事后有明确的约定，比如老板表示多给的一次钱是作为奖励或额外补偿，且公司保洁也接受了这一约定，那么公司保洁就可以依法收取这笔钱。

2. 老板意愿：如果老板在支付后明确表示不需要退还多给的钱，或者以实际行动（如不再追讨）表明了这一意愿，那么公司保洁也可以保留这笔钱。但这种情况下，最好有书面或可证明的证据，以避免未来可能产生的纠纷。

三、实际操作建议

1. 沟通确认：建议公司保洁与老板进行沟通，确认多给的一次钱是否属于不当得利，或者是否有其他特殊约定。通过沟通，可以明确双方的权利和义务，避免未来的纠纷。

2. 保留证据：无论是否退还多收的钱，都建议保留好相关的支付记录、沟通记录等证据。这些证据在未来的纠纷解决中可能起到关键作用。

3. 法律咨询：如果双方无法达成一致，或者存在其他复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师（比如我），以便得到更具体、更专业的法律建议。

总结：公司保洁在老板家做卫生一个月做了三次但给了四次的钱，是否可以收取决于双方的具体约定和老板的意愿。从法律原则出发，若构成不当得利则应当退还；但若双方有特殊约定或老板明确表示无需退还，则可依法收取。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。