工亡赔偿金调解协议若未合理分割且老人误签，在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在以下情形时，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同（此处调解协议可参照合同相关规定处理）：
因重大误解订立的：如果老人在签订调解协议时，对协议内容存在重大误解，比如对赔偿金的分配方式、金额等关键条款理解错误，导致其作出了与真实意愿不符的意思表示，那么老人有权请求撤销该协议。
在订立合同时显失公平的：如果调解协议在赔偿金分配上明显偏向一方，导致老人作为工亡者的直系亲属（如父母）应得的份额显著减少，违背了公平原则，老人也可以请求撤销。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的：如果签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的情况，比如利用老人不懂法律、急于获得赔偿的心理，诱使或强迫其签订不公平的协议，老人同样有权请求撤销。
二、撤销协议的具体操作
收集证据：老人需要收集能够证明其误签协议或协议存在不公平、欺诈等情形的证据，如签订协议时的录音、录像、证人证言等。
向法院或仲裁机构提出申请：老人应向有管辖权的人民法院或仲裁机构提出撤销调解协议的申请，并提交相关证据。
等待法院或仲裁机构的裁决：法院或仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定，对协议是否应被撤销作出裁决。
三、可能面临的法律后果
协议被撤销：如果法院或仲裁机构认定协议存在可撤销的情形，将裁决撤销该协议。此时，双方可以重新协商赔偿金的分配方式，或者通过法律途径解决争议。
协议不被撤销：如果法院或仲裁机构认为协议不存在可撤销的情形，将裁决驳回老人的申请。此时，老人需要按照协议内容履行义务，或者通过其他合法途径维护自己的权益。
四、建议与提醒
及时咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议老人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及撤销协议的具体流程和注意事项。
保持冷静与理性：在处理纠纷过程中，老人应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响纠纷的解决。
注意证据的收集与保存：老人应注意收集与协议签订、履行相关的证据，并妥善保存，以备不时之需。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，撤销调解协议的成功与否取决于多种因素。因此，如果您或您的家人面临类似问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。