可以申请劳动仲裁，但需分情况讨论，核心结论如下：

1. 达到退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者，与单位仍属劳动关系
   根据《劳动合同法》第44条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第32条，若您达到退休年龄但未办理退休手续、未享受基本养老保险待遇，且继续在单位工作，此时您与单位的关系仍属劳动关系，单位负有为您缴纳社保至满足退休条件的法定义务。若单位未履行该义务，您有权以“未依法缴纳社保”为由申请劳动仲裁，要求单位补缴社保或赔偿损失。

2. 单位拒绝开具“非自愿离职证明”可能构成违法
   若您因社保未缴满年限无法办理退休，且单位以此为由终止劳动关系（如要求您“自愿离职”），但您实际并非自愿离职，单位拒绝开具“非自愿离职证明”的行为可能违反《劳动合同法》第50条。该条款规定，用人单位应在解除或终止劳动合同时出具解除或终止劳动合同的证明，并在15日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。若单位拒开证明，您可申请劳动仲裁，要求单位出具证明并承担因未开具证明导致的损失（如无法领取失业金、影响新就业等）。

3. 若您已享受养老保险待遇，则与单位转为劳务关系，仲裁路径不同
   若您已达到退休年龄且开始享受基本养老保险待遇，此时您与单位的关系转为劳务关系，不再受《劳动合同法》保护。若单位未支付劳务报酬或存在其他违约行为，您需通过民事诉讼（而非劳动仲裁）主张权利。但需注意，若单位在劳务关系中存在欺诈、胁迫等情形导致您“非自愿离职”，仍可主张民事赔偿。

行动建议：

• 收集证据：包括劳动合同、工资流水、社保缴费记录、单位要求“自愿离职”的书面或录音证据、单位拒开证明的沟通记录等；
  
• 明确诉求：根据自身情况选择主张补缴社保、赔偿损失、要求出具证明等；
  
• 及时申请仲裁：劳动争议仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合您的具体情况详细分析。