针对您提出的“未离职怎么要求赔偿”的问题，这实际上涉及两种不同但相关的情境：一是未签订劳动合同而仍在职时如何主张权益；二是未正式辞职而擅自离岗可能面临的法律责任及赔偿问题。我将分别就这两种情况为您详细解答。

一、未签订劳动合同而仍在职时如何主张权益

若您已在职但未与用人单位签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您有权要求用人单位支付双倍工资（自用工之日起超过一个月不满一年未签订书面劳动合同的情况下）。此外，如果用人单位存在未依法为您缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害您权益等情形，您还有权要求用人单位支付经济补偿金。

主张权益的步骤：

1. 收集证据：包括工资支付记录（银行流水）、工作证、服务证、考勤记录等，以证明您与用人单位存在劳动关系。
2. 与用人单位协商：尝试与用人单位沟通，要求其签订书面劳动合同并补缴社会保险费等。
3. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求其介入调查并督促用人单位改正。
4. 申请劳动仲裁：如果问题仍未得到解决，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资及经济补偿金等。

二、未正式辞职而擅自离岗可能面临的法律责任及赔偿问题

若您未正式向公司提出辞职而擅自离岗，给公司造成损失的，根据《劳动合同法》的相关规定，您可能需要承担赔偿责任。赔偿范围通常包括公司招聘费用、岗位空缺直接经济损失、未交接工作的业务损失等。

避免法律责任及赔偿的建议：

1. 提前通知：按照《劳动合同法》的规定，您应提前三十日（试用期提前三日）以书面形式通知公司，表明您的离职意愿。
2. 做好工作交接：在离职前，您应与公司做好工作交接，确保公司业务的连续性和稳定性。
3. 遵守保密及竞业限制协议：如果您与公司签订了保密协议或竞业限制协议，您应严格遵守这些约定，避免违反协议而引发新的法律责任。

若已擅自离岗并面临赔偿要求：

• 与公司协商：尝试与公司协商，看是否可以达成和解，减少赔偿金额。
• 准备证据：如果您认为公司的赔偿要求不合理，您应准备相关证据来证明您的立场，如工作交接记录、公司损失的实际情况等。
• 寻求法律援助：如果协商无果，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护您的合法权益。

综上所述，未离职而要求赔偿的问题需要根据具体情况来分析。如果您是在职但未签订劳动合同，您可以按照上述步骤主张您的权益；如果您是未正式辞职而擅自离岗，您应尽快与公司沟通并做好工作交接，以避免不必要的法律责任和赔偿。希望这些解答能对您有所帮助。