结论：公司行为存在明显违法情形，且返聘协议的签订可能无法规避补缴社保的法律责任。以下从不同角度展开分析：

1. 未缴纳社保的违法性

根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴纳社保费，这是强制性义务。您在公司工作10余年未缴纳社保，公司已构成严重违法，您有权要求公司补缴工作期间的全部社保费用（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。若公司拒绝，您可向当地社保稽核部门投诉，或申请劳动仲裁要求补缴。

2. 返聘协议的效力与风险

返聘协议通常适用于退休人员（已享受养老保险待遇）或非全日制用工等特殊情形。若您未达到法定退休年龄（男60周岁、女50/55周岁，具体以岗位性质为准），公司通过签订返聘协议试图规避社保缴纳义务，该协议可能因违反法律强制性规定而被认定无效。即使您已达到退休年龄但未享受养老保险待遇，公司仍需补缴社保至您符合退休条件时止。

3. 您的权利与救济途径

• 要求补缴社保：无论返聘协议如何约定，您均有权要求公司补缴10余年未缴的社保费用。若公司拒绝，可向劳动监察大队举报（时效2年内），或通过劳动仲裁、诉讼主张权利（仲裁时效1年，但社保补缴不受此限）。
• 主张经济补偿：若因公司未缴社保导致您无法享受养老保险待遇，您可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金（按工作年限计算，10年约10个月工资）。
• 注意证据留存：保留劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等证明劳动关系的材料，以及返聘协议文本，作为后续维权依据。

4. 公司的潜在法律后果

• 行政处罚：社保部门可责令公司补缴社保，并处欠缴数额1-3倍罚款（《社会保险法》第八十六条）。
• 民事赔偿：若您因未缴社保产生医疗费、失业金损失等，公司需承担赔偿责任。
• 刑事风险：若公司通过虚假手段逃避社保缴纳，情节严重可能构成“逃避缴纳税款罪”（虽罪名表述为税款，但实践中社保费征缴亦可能涉及类似责任）。

建议：立即向公司提出补缴社保的书面要求，并同步向当地社保局投诉。若公司拒不履行，可委托律师介入处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。