十级伤残的情况下，公司确实需要承担赔偿责任，这是有明确法律依据的。具体来说，根据《工伤保险条例》的相关规定，我们可以从以下几个方面来详细分析：

一、公司需支付一次性伤残补助金

• 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。
• 支付主体：如果公司已经为职工缴纳了工伤保险费，那么这部分费用将由工伤保险基金支付；如果公司未缴纳工伤保险费，则应由公司直接支付。

二、劳动合同终止或解除时，公司需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金

• 法律依据：同样根据《工伤保险条例》第三十七条，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
• 支付标准：这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此会因地区而异。
• 支付主体：与一次性伤残补助金类似，如果公司已缴纳工伤保险费，则工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金；如果未缴纳，则公司需承担这部分费用。同时，无论是否缴纳工伤保险费，公司都需支付一次性伤残就业补助金。

三、工伤治疗期间，公司需支付停工留薪期工资和护理费等

• 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。
• 支付标准：停工留薪期工资按照职工原工资福利待遇支付；护理费则根据职工的实际需要和公司的实际情况来确定。

四、公司未履行赔偿义务的法律后果

• 如果公司未按照规定的标准和程序支付赔偿费用，职工有权通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。

建议与提醒：

• 作为职工，在发生工伤后应及时进行工伤认定和伤残等级鉴定，以便确定自己的赔偿标准和金额。
• 同时，要保存好相关的医疗证明、工伤认定决定书等材料，以便在需要时提供证据。
• 如果公司未履行赔偿义务，可以及时向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。