任务期合同到期后仍在原单位工作，并不直接视为签订了无固定期限合同，但满足一定条件后，可视为双方已订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、合同到期后继续工作的法律性质

当劳动合同到期后，如果劳动者继续在原单位工作，而用人单位没有提出异议，此时双方形成的是事实劳动关系。这种关系并不直接等同于签订了无固定期限劳动合同，但它是向无固定期限劳动合同转变的一个过渡阶段。

二、视为签订无固定期限劳动合同的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以及劳动法的实践原则，若劳动合同期满后，用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，而劳动者继续在原单位工作的，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资作为补偿。若满一年仍未订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

三、劳动者的权利与选择

1. 要求续签合同：在合同到期后继续工作的情况下，劳动者有权要求用人单位与其续签书面劳动合同，明确新的权利义务关系。

2. 要求经济赔偿：如果用人单位未按照法律规定与劳动者续签合同，或者未支付因未续签合同而应支付的二倍工资，劳动者有权要求用人单位进行经济赔偿。

3. 选择离职：劳动者也有权选择在合同到期后不再继续工作，此时双方劳动关系自然终止。但需要注意的是，如果劳动者选择离职，且用人单位没有过错，那么劳动者通常无权要求用人单位支付经济补偿。

四、用人单位的义务与责任

1. 及时续签合同：用人单位应在劳动合同到期前与劳动者协商续签事宜，避免形成事实劳动关系而带来的法律风险。

2. 支付二倍工资：如果用人单位未能在合同到期后一个月内与劳动者续签书面劳动合同，那么从第二个月起，用人单位应向劳动者支付二倍的工资作为补偿。

3. 视为无固定期限合同的处理：如果满一年仍未订立书面劳动合同，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位应按照无固定期限劳动合同的规定与劳动者履行权利义务。

五、实际建议

• 对于劳动者：如果合同到期后继续在原单位工作，建议及时与用人单位沟通续签合同事宜，以保障自己的合法权益。如果用人单位拒绝续签或未支付应得的补偿，可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

• 对于用人单位：应严格遵守劳动合同法的规定，及时与劳动者续签书面劳动合同，避免形成事实劳动关系而带来的法律风险和经济损失。

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