针对您提出的“工伤后自愿调岗公司不做工伤鉴定怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在发生工伤后，如果伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力的情况，应当进行劳动能力鉴定。这是为了确定工伤职工的伤残等级，进而确定其应享受的工伤保险待遇。

针对您的情况，如果公司不配合进行工伤鉴定，您可以采取以下措施：

1. 自行申请劳动能力鉴定：

   • 根据《工伤保险条例》第二十一、二十三条的规定，劳动能力鉴定不仅限于由用人单位提出申请。工伤职工或者其近亲属也可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
   • 随着简化证明材料工作的推进，您在就诊的医疗机构获取工伤医疗的有关资料后，即可直接进行劳动能力鉴定申请。

2. 如果公司未进行工伤认定：

   • 如果公司不仅未进行工伤鉴定，还未进行工伤认定，那么根据《工伤保险条例》第十七条的规定，您或者您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 值得注意的是，职工所在单位是否同意（签字、盖章）进行工伤认定，并不是必经程序。这意味着，即使公司不同意，您仍然有权自行申请工伤认定。

3. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。他们可以为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到保障。

4. 与公司沟通协商：

   • 在采取法律手段之前，您可以尝试与公司进行沟通协商，了解公司不配合进行工伤鉴定的原因，并尝试达成共识。如果公司愿意配合，那么问题将得到迅速解决。

综上所述，如果公司不配合进行工伤鉴定，您有权自行申请劳动能力鉴定，并在必要时直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。同时，您也可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。