公司劳动调解委员会成立的法定程序主要包括以下几个步骤：

一、决策与筹备

1. 企业内部决策：企业管理层根据企业规模、员工数量及劳动争议发生频率，经高层会议讨论决定是否成立调解组织。这一步骤是成立调解组织的前提，确保企业有成立调解组织的必要性和意愿。

2. 确定筹备小组：挑选熟悉劳动法律法规的人员组成筹备小组，负责制定章程、确定人员构成等筹备工作。筹备小组应具备专业性和代表性，以确保调解组织的合法性和有效性。

二、制定调解组织章程

1. 明确宗旨：调解组织的宗旨应为化解纠纷、维护权益、促进和谐。这有助于调解组织在处理劳动争议时保持公正、客观的态度。

2. 规定职责范围：详细规定调解组织的职责范围，包括受理案件类型、调解程序等。这有助于调解组织在处理劳动争议时明确工作方向和重点。

3. 制定工作制度：包括受理登记、调解期限、档案管理等。这些工作制度有助于调解组织规范工作流程，提高工作效率。

三、确定人员组成

1. 人员构成主体：

   • 职工代表：由职工代表大会或职工大会推举产生，代表职工利益和诉求。职工代表应具有广泛的代表性，反映不同岗位、层级职工的意见。
   • 企业代表：由企业法定代表人指定，熟悉企业管理及运营情况。企业代表通常包括人力资源部门负责人、法务人员等。
   • 工会代表（如企业建立工会）：由工会委员会指定，协调企业与职工关系，维护职工权益，促进企业稳定发展。
   • 劳动争议调解员：具备劳动法律知识、政策水平和实际工作能力，公道正派，善于联系群众，热心调解工作。调解员可从企业内部选拔或外部聘请专业培训人员。

2. 人数与比例：根据企业规模和实际需要确定，但通常不少于3人。职工代表和企业代表人数应相对均衡，一般为1:1。工会代表起平衡协调作用。

3. 调解委员会主任：由工会代表或双方推举的人员担任。未成立工会时，由调解委员会成员共同推举。调解委员会主任负责主持日常工作，组织调解，协调各方关系，确保调解顺利进行。

四、备案与公示

1. 备案：准备并提交营业执照副本、章程、人员名单等材料至当地劳动行政部门备案。这是调解组织合法成立的重要步骤，有助于劳动行政部门对调解组织进行监督和管理。

2. 公示：内部公示调解组织设立情况、成员信息及办公场所。这有助于员工了解调解组织的存在和运作方式，增强员工对调解组织的信任和支持。

五、针对已成立工会组织与未成立工会组织企业的特别程序

1. 已成立工会组织的企业：

   • 提议与协商：企业或工会任一方可提议设立调解委员会，双方就相关事项进行协商。
   • 设立文件与印章：共同制定设立文件，申请刻制印章。
   • 报备与公示：向人力资源和社会保障局及上级工会组织报备并公示。

2. 未成立工会组织的企业：

   • 提议与方案：企业提议并拟定设立方案，召开职工代表大会或职工大会审议。
   • 推举与指定：推举劳动者代表，指定企业代表，共同推举主任。
   • 设立文件与印章：根据审议情况和推举结果制定设立文件，申请刻制印章。
   • 报备与公示：向人力资源和社会保障局报备并公示。

六、培训与成立

1. 召开成立大会：宣布调解组织成立，并公布人员名单及职责。这有助于增强调解组织的凝聚力和向心力。

2. 组织业务培训：提升调解人员的业务水平和工作能力。培训内容应包括劳动法律法规、调解技巧、沟通技巧等。

在成立过程中，企业需确保调解过程的公正性、合法性和有效性，以保障职工的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。